我花了些时间试着校准两台相似的摄像机（ExCam IPQ 1715和ExCam IPQ 1765）取得了不同程度的成功，最终目标是将其用于短程摄影测量。我一直在使用Charuco板沿着OpenCV Charuco校准库，并且已经注意到，我的校准质量与板占用了多少图像密切相关。（我通过OpenCV给出的RMS重投影误差来衡量校准质量，还通过查看未失真的图像在电路板上的线条是否比原始图像更直来衡量校准质量）。
我仍然很缺乏经验，而且还有其他因素干扰了我的校准（自动对焦打开，OpenCV charuco识别有时会在我没有注意到的情况下在一些图像上得到奇怪的假阳性），所以我的问题不是关于我的结果，而是关于相机校准的一般最佳实践：
棋盘（charuco，checessboard）占据大部分图像空间有多重要？一般来说，它应该覆盖的最小量是多少？这是一个问题吗？或者我可能会把它误认为是校准不良的另一个原因？
我在网上看过很多校准教程，其中电路板似乎只占了图像的一小部分，但后来也发现其他人遇到了类似的问题。
任何指导都会很棒-谢谢！