是否尝试使用optional chaining：

parse() { 
  return store?.plan?.length > 0 ? true : false
}

不要混合使用v-if和v-for。尝试在组件周围创建带有v-if的 Package 器div：

<ul id="planOl">
  <div v-if="parse">
    <Action
    v-for="action in store.plan"
        :action_id="action.act_id"
        :actor="action.actor"
        :color="action.color"
        :size="action.size"
        :lego_name="action.lego"
        :pick_pos="action.pick"
        :place_pos="action.place"
        :blocked="action.blocked"
        :status="action.status"
        :key="action.act_id"
    />
  </div>
</ul>

建议不要在同一元素上同时使用v-if和v-for指令，因为这两个指令的语法不明确。
根据您的代码，Computed属性parse用于检查数组的长度。您可以将v-if移动到container元素（例如ul）。
在模板中**：**

<ul id="planOl" v-if="parse">
 <Action v-for="action in store.plan">...</Action>
</ul>

脚本**：**

computed: {
    parse() { 
        return store.plan.length > 0 ? true : false;
    }
}

1.为了简化这个过程，我们可以将store.plan移到一个计算属性中，以便在模板和parse属性中使用。
1.简单地从computed属性返回store.plan.length也可以完成这项工作，而不是基于条件返回true和false。
1.如果你想在Action组件的外部使用v-if，你可以使用template来实现，不需要额外的元素。
因此，以下更改有助于解决这些问题-

<template>
    <div class="planlist">
        <ul id="planOl">
            <template v-if="parse">
                <Action
                    v-for="action in plan"
                    :key="action.act_id"
                    :action_id="action.act_id"
                    :actor="action.actor"
                    :color="action.color"
                    :size="action.size"
                    :lego_name="action.lego"
                    :pick_pos="action.pick"
                    :place_pos="action.place"
                    :blocked="action.blocked"
                    :status="action.status"
                />
            </template>
        </ul>
    </div>
</template>

<script>
import Action from "../components/Action.vue";
import { store } from "../js/store.js";

export default {
    name: "Plan",

    components: {
        Action,
    },

    computed: {
        // A computed property to access the plan ()
        plan() {
            return store.plan;
        },

        parse() {
            /**
             * 1. The plan should be available (not null or empty or undefined)
             * 2. The plan should be an array so length property can be applied
             * 3. If its an array then it should have data (length in other words)
             */
            return this.plan && Array.isArray(this.plan) && this.plan.length;
        },
    },
};
</script>