我发现导航栏的标题是在UIViewController的一个名为reachabilityChanged的扩展函数中设置的。每当应用程序的连接状态更新时，都会自动调用这个函数。因此，每次加载一些视图时，它都会用“Appname”或“Appname（offline）"覆盖导航栏标题。因此，它与kukushi的SideMenu无关。

func reachabilityChanged(_ isConnected: Bool) {
    let navBarColor: UIColor = isConnected ? .white : .offlineOrange
    let navBarTextColor: UIColor = isConnected ? .defaultPurple : .white
    
    updateViewStyle(backgroundColor: .white, navBarColor: navBarColor, navBarTextColor: navBarTextColor)
     //TODO: Localize
      title = isConnected ? "Appname".localized : "Appname (offline)".localized
  }

我设法解决了这个问题，方法是将以下代码添加到视图控制器中，并设置一个需要将title设置为“Appname”或“Appname（offline）"的标记：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // Set view tag 111 so that in UIViewController extension function
    // reachabilityChanged Appname/Appname (offline) navigation title is set
    // for this view and not for Settings
    self.view.tag = 111
}

并且对于第二视图控制器也是：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // Set view tag 112 so that in UIViewController extension function
    // reachabilityChanged Appname/Appname (offline) navigation title is set
    // for this view and not for Settings
    self.view.tag = 112

}

然后我将函数reachabilityChanged修改为：

func reachabilityChanged(_ isConnected: Bool) {
    let navBarColor: UIColor = isConnected ? .white : .offlineOrange
    let navBarTextColor: UIColor = isConnected ? .defaultPurple : .white
    
    updateViewStyle(backgroundColor: .white, navBarColor: navBarColor, navBarTextColor: navBarTextColor)
     //TODO: Localize
    // view tags 111 and 112 are Device Scan view and Manual Scan view
    if(self.view.tag == 111 || self.view.tag == 112){
      title = isConnected ? "Appname".localized : "Appname (offline)".localized
    }
  }

现在，如果我将self.title设置为不同视图控制器中的另一个文本，它就可以工作了。