编辑：该问题仅出现在STM32 CubeIDE上，在Keil-MDK上正常工作。

我一直尝试使用STM32 F411 MCU的USART端口发送消息。我编写了一个函数，以char*和省略号作为输入。理想情况下，您将数字转换为字符串/字符，并放入char缓冲区，然后一次发送一个字符到USART-〉DR。函数如下：

void Serial::write_byte(int data)
{
    Serial::port->DR = (data & 0xff);
    while (!(Serial::port->SR & (1 << 7))); //wait for Tx buff to get empty
}

void Serial::write(char *msg, ...)
{
    char buff[256];
    va_list args;
    va_start(args, msg);
    vsprintf(buff, msg, args);
    for (unsigned int i = 0; i < strlen(buff); i++)
    {
        Serial::write_byte(buff[i]);
    }
}

上面的函数可以处理整数和字符。但是当我执行以下操作时：

float R = (int16_t(raw[0] << 8 | raw[1]))/4096.0;
Debug.write("XG : %f\n",R);

串行端子上的输出为：XG :（无编号）
注意，我尝试了C & C++中可用的各种方法：
1.使用 sprintf

int16_t R = int16_t(raw[0] << 8 | raw[1]);
   char str[10];
   sprintf(str,"%f",(R/4096.0));
   Debug.write("XG : %s\n",str);

输出为：XG : 0，即使使用%.4f，也显示0。
1.使用 *std：：字符串 *

int16_t R = int16_t(raw[0] << 8 | raw[1]);
//  goes into unknow state , mcu stops
std::string msg = "Roll : " + std::to_string(R/4096.0) + "\n";
Debug.write_string(msg);
sleep_ms(1000);

在这种情况下没有输出。我检查了调试器，这是它卡住的地方：

除了代码外，我还更改了STM32 CubeIDE中的FPU设置，以下是当前设置：

到目前为止，我提到了各种SO问题和教程，但它从来没有为我工作。
我将感谢您的帮助和指导！