我已经创建了谷歌服务帐户，并有包含private_key，client_email等JSON文件。
应创建JWT以获取访问令牌。
我已遵循以下步骤
表头计算：

Header = jsx:encode(#{<<"alg">> => <<"RS256">>,<<"typ">> => <<"JWT">>}).
Base64Header = base64:encode(Header).

索赔计算：

Claims = jsx:encode(#{
  <<"iss">> => <<"google-123@some-test.iam.gserviceaccount.com">>,
  <<"scope">> => <<"https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform">>,
  <<"aud">> => <<"https://www.googleapis.com/oauth2/v4/token">>,
  <<"exp">> => 1471629262,
  <<"iat">> => 1471627282
}).
Base64Claims = base64:encode(Claims).

Input = {Base64Header}.{Base64Claim}

我们如何使用SHA 256 withRSA（也称为RSASSA-PKCS 1-V1_5-SIGN，使用SHA-256散列函数）对Input的UTF-8表示进行签名，并使用private_key计算JWT签名？