出现此错误是因为PATH中缺少pip的安装位置。
您需要添加：

export PATH="$PATH:/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/bin"

到你的.bash_profile的结尾，就像@hoefling评论的那样。

截至2022年3月，在macOS Monterey 12.2.1下，我必须使用不同的PATH更改才能到达pip：

export PATH="$PATH:/Users/<username>/Library/Python/3.8/bin"

注：
1.我的python安装不是在/Library/，而是在~/Library/，可能是因为它是通过brew到达的-或者Monterey使用了不同的位置。
1.$PATH似乎不支持~/-所以至少在这种情况下必须使用/Users/<username>/...。
1.我认为最好是附加而不是预先添加更新后的路径，因为默认情况下，你可能希望/期望系统的主路径（/usr/bin等）优先。另一方面，在这些主路径上安装python也会优先于任何依赖于更新后的路径的python安装，因此可能会损坏它。
1.这个答案与当前最热门的答案不同，因为（i）所需的路径对我来说不同，（ii）操作系统版本不同。

如果您使用的是Raspberry Pi（Raspbian OS），请执行以下操作：

nano /home/pi/.profile

在文件末尾添加：

# set PATH to pip
PATH="$HOME/pi/.local/bin:$PATH"

Ctrl+X、Y、Enter〈--保存对.profile文件的更改
然后重新启动Raspberry Pi以应用更改。
现在可以使用pip --version进行检查

您需要在系统根目录下的.bash_profile或.zshrc中添加：

export PATH=/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/bin:$PATH

我正在使用Ubuntu，以下内容对我很有效：

sudo nano ~/.bashrc # to open the .bashrc file

然后Ctrl+End #到达文件的结尾。
在新的一行中，添加以下行：

export PATH=$PATH:/home/$USER/.local/bin

保存更改，最后注销并重新登录以使其生效