您需要使用Maven程序集插件来包含依赖项：

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>your.package.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

然后：mvn clean compile assembly:single

我建议你使用shade插件，它比Assembly好，因为如果发生冲突，它可以relocate classes。
典型设置如下所示：（复制自official documentation）

<project>
  ...
  <build>
    <plugins>
      <plugin>
        <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
        <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
        <version>2.4.2</version>
        <executions>
          <execution>
            <phase>package</phase>
            <goals>
              <goal>shade</goal>
            </goals>
            <configuration>
              <artifactSet>
                <excludes>
                  <exclude>classworlds:classworlds</exclude>
                  <exclude>junit:junit</exclude>
                  <exclude>jmock:*</exclude>
                  <exclude>*:xml-apis</exclude>
                  <exclude>org.apache.maven:lib:tests</exclude>
                  <exclude>log4j:log4j:jar:</exclude>
                </excludes>
              </artifactSet>
            </configuration>
          </execution>
        </executions>
      </plugin>
    </plugins>
  </build>
  ...
</project>

如果大小很重要，您可以尝试使用<minimizeJar>true</minimizeJar>来减小大小。

在按照Hector的建议添加了maven汇编插件之后，他提到要运行mvn clean compile assembly:single，我不知道在Intellij中的哪里运行这个命令。
这就是我最终所做的，并成功地创建了我的xxx-SNAPSHOT-jar-with-dependencies.jar文件。

• 查看-〉工具窗口-〉Maven -〉〈您的软件包〉-〉生命周期-〉右键单击编译-〉修改运行配置-〉使用“compile assembly：single -f pom. xml”更新命令行-〉确定 *。

这将在Maven工具窗口中创建一个新的运行配置。在那里，双击最近创建的 [compile]。
您将看到在目标目录下创建的jar。附上我的IntelliJ的屏幕截图以供参考。x1c 0d1x

对于maven汇编插件编译问题，如果您添加<executions>块，则会自动创建SNAPSHOT-jar-with-dependencies.jar，因此您不需要修改maven编译命令。请参见https：//medium.com/@randilfernando/when-to-use-maven-jar-maven-assembly-or-maven-shade-ffc3f76ba7a6#：~：text= maven %2D汇编%2D插件%20%3A%20这是Java%20class%20name%20conflict%20问题。

<plugin>
        <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
        <configuration>
            <archive>
                <manifest>
                    <mainClass>com.xxx.Main</mainClass>
                </manifest>
            </archive>
            <descriptorRefs>
                <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
            </descriptorRefs>
        </configuration>
        <executions>
            <execution>
                <id>make-assembly</id>
                <!-- bind to the packaging phase -->
                <phase>package</phase>
                <goals>
                    <goal>single</goal>
                </goals>
            </execution>
        </executions>
    </plugin>