如果我理解正确的话，你可以这样做：

$count = @{ Value = 0 }
Get-ChildItem 'F:\Downloads\raw-20221121T200702Z-001.zip' -Recurse -Filter *.raw |
    Sort-Object CreationTime | Copy-Item -Destination {
        'F:\Downloads\raw-20221121T200702Z-001.zip/test/IMG_001_{0:D4}.jpg' -f
            $count['Value']++
    }

使用D4作为格式字符串可以确保整数用4位数表示。有关详细信息，请参阅Custom numeric format strings。
正如您所注意到的，这里没有使用ForEach-Object枚举每个文件，而是使用延迟绑定脚本块为目标文件生成新名称，并且每个源对象都是从管道绑定的。
值得注意的是，/test/中的正斜杠可能会带来问题，可能应该改为反斜杠：\test\ .

你不需要哈希表来迭代.... a.只需要使用[int]。
为了清楚起见，请不要在这里使用路径，因为路径很容易被误认为是文件而不是目录名。
Get-Childitem不适用于文件，如果适用，则不可移植。
此外，-Destination的脚本块不太可能工作，因为在它外部定义的参数在内部不可用，也不需要延迟任何东西。
像这样的东西应该是完全足够的：

$ziproot ='F:\input_folder'
$count = 0
$candidates = Get-ChildItem  -Recurse -Filter '*.raw' |
Sort-Object CreationTime

ForEach($file in $candidates)
{
copy-item -source $_.FullName -Destination ('{0}/test/IMG_001_{1:D4}{2}' -f $ziproot,++$count, $_.Extension )
}

(Try如果可能，使用foreach($var in $list) {commands}，它比foreach-object快大约10倍。）