我正在做一个项目，我必须开发一个自动化显微镜。我需要一个能够识别圆的算法。我能够得到一个能够处理噪音和找到圆的算法，但如果实验设置发生了一些变化，它就不再工作，因为参数调整不当（不是我想要的）。
我已经尝试了多种方法，其中最有效的方法是使用CLAHE，然后模糊图像。之后我在霍夫圆上运行结果。我将展示一个例子。这是在当前算法上不起作用的原始数据：

应用CLAHE后，我得到：

霍夫圆只能找到一个圆：

另一种方法是使用直方图均衡化：

这样可以给予更清晰的圆，但霍夫圆根本不起作用。有时我会做一些增益除法来去除背景，然后只应用直方图均衡化：
equilize histogram after doing gain division
直方图均衡化总是提高对比度，所以我的想法是切换到这个CLAHE，但我不能。
该站点https://fiveko.com/online-tools/hough-circle-detection-demo/对直方图均衡化后的每个数据进行处理。
有没有人能提供一种方法来检测均匀直方图图像中的圆圈？由于噪音，它会在背景中创建随机圆圈。