这里没有隐藏的魔法，你必须编写代码来监听数据库中的变化，然后调用Firebase Cloud Messaging。

ref.on('child_added', function(snapshot) {
  request({
     url: 'https://fcm.googleapis.com/fcm/send',
     method: 'POST',
     headers: {
       'Content-Type' :' application/json',
       'Authorization': 'key=AI...8o' 
     },
     body: JSON.stringify(
       { data: {
           message: "your message"
         },
         to : "bk3RNwTe3H0:CI2k_HHwgIpoDKCIZvvDMExUdFQ3P1..."
       }
     )
   }, function(error, response, body) {
     if (error) { 
       console.error(error); 
     }
     else if (response.statusCode >= 400) { 
       console.error('HTTP Error: '+response.statusCode+' - '+response.statusMessage); 
     }
     else {
       console.log('Message sent');
     }
   });      
})

上面的JavaScript片段将在代码中运行，并调用Firebase Cloud Messaging HTTP endpoint to send a message。
另见：

• 如何在不使用Firebase控制台的情况下发送Firebase云消息通知？
• Firebase，向特定平台发送消息（Android）