根据上面评论中的讨论和https://github.com/fxn/zeitwerk/issues/240中的讨论回答我对未来的问题。
(1)是的，主自动加载器同时管理应用程序和所有引擎。
(2)是的，当主应用程序重新加载时，引擎的常量也会重新加载。
(3)默认情况下，仅自动加载引擎的app目录中的内容（除非在engines engine.rb中更改config.autoload_paths），并且引擎的顶级常量（在本例中为Thredded模块）通常在app外部的lib中定义（例如lib/thredded.rb）。
(4)大致确定的答案（如有任何更新，欢迎提供）

• Rails.application.reloader.to_prepare在应用程序启动时（即使是在快速加载时）以及每次重新加载时（在开发中）运行--请参见https://guides.rubyonrails.org/v6.1.0/autoloading_and_reloading_constants.html#autoloading-when-the-application-boots
• Rails.application.config.to_prepare和SomeEngine：：Engine.config.to_prepare在 Boot 时运行，每次重新加载后，请参见https://guides.rubyonrails.org/autoloading_and_reloading_constants.html#use-case-1-during-boot-load-reloadable-code（我假设在reloader.to_prepare之后application.config.to_prepare和... Engine.config.to_prepare的相对顺序将取决于它们的相对加载顺序（请参见https://api.rubyonrails.org/classes/Rails/Engine.html#class-Rails::Engine-label-Loading+priority HT https://stackoverflow.com/a/73982363/109175）
• 此外，我发现您可以定义引擎需要的初始化器（并且只在自动加载之前的 Boot 时运行），方法是

initializer "some explanation of what is for" do
   # code that occurs on initialization 
end

(See https://guides.rubyonrails.org/engines.html#separate-assets-and-precompiling获取此初始值设定项方法的示例）
我发现当一个引擎想要修补另一个引擎时，这对于定义“覆盖”特别有用：

initializer "let the main autoloader ignore this engine's overrides" do
   overrides = root.join("app/overrides")
   Rails.autoloaders.main.ignore(overrides)
end

这与您在主应用中对引擎中自动加载的常量进行monkey-patching时所做的操作类似（https：//guides.rubyonrails.org/engines.html#overriding-models-and-controllers）。