您可以使用Render Targets来完成此操作。

SDL_SetRenderTarget(renderer, target);
... render your textures rotated, flipped, translated using SDL_RenderCopyEx
SDL_RenderReadPixels(renderer, rect, format, pixels, pitch);

在最后一步中，你使用SDL_RenderReadPixels从渲染目标读取像素，然后你必须弄清楚所需像素的alpha通道是否为零（透明）。你可以只从渲染目标读取一个像素，或者整个纹理，你选择哪个选项取决于你必须执行的点击测试的数量，纹理旋转/移动的频率等等。

您需要使用SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING标志创建纹理并锁定纹理，然后才能操作像素数据。要判断纹理中的某个像素是否透明，请确保调用

SDL_SetTextureBlendMode(t, SDL_BLENDMODE_BLEND);

这允许纹理识别阿尔法通道。
试试这样的方法：

SDL_Texture *t;

int main()
{
    // initialize SDL, window, renderer, texture
    int pitch, w, h;
    void *pixels;

    SDL_SetTextureBlendMode(t, SDL_BLENDMODE_BLEND);

    SDL_QueryTexture(t, NULL, &aw, &h);
    SDL_LockTexture(t, NULL, &pixels, &pitch);
    Uint32 *upixels = (Uint32*) pixels;

    // you will need to know the color of the pixel even if it's transparent
    Uint32 transparent = SDL_MapRGBA(SDL_GetWindowSurface(window)->format, r, g, b, 0x00);

    // manipulate pixels
    for (int i = 0; i < w * h; i++)
    {
        if (upixels[i] == transparent)
            // do stuff
    }

    // replace the old pixels with the new ones
    memcpy(pixels, upixels, (pitch / 4) * h);

    SDL_UnlockTexture(t);

    return 0;
}

如果你有任何问题，请随时问。虽然我不是这个主题的Maven。
要获得更多的阅读和教程，请查看http://lazyfoo.net/tutorials/SDL/index.php。教程40专门处理像素操作。
如果在方法名称中有任何错误，我向您道歉（我已经把这些写在脑子里了）。
希望这个有用。