为了保存测试日志，你通常使用测试运行器。当你检查一个元素是否在页面上，你不能找到它，那么你引发一个异常（通常是Assert错误），测试运行器将记录这一点，并标记为失败的测试。在文档中，他们建议你使用Mocha。
至于将屏幕截图保存到磁盘，API如下所示

driver.takeScreenshot().then(
    function(image, err) {
        require('fs').writeFile('out.png', image, 'base64', function(err) {
            console.log(err);
        });
    }
);

将aychedee的答案修改为完整的承诺，该承诺将在文件写入后解决，并在写入失败时拒绝：

const fsp = require('fs').promises

function takeScreenshot(driver, file){
  return driver.takeScreenshot()
    .then(image => fsp.writeFile(file, image, 'base64'))
}

或在ESM async函数中

import { writeFile } from 'node:fs/promises'

async function takeScreenshot(driver, file){
  let image = await driver.takeScreenshot()
  await writeFile(file, image, 'base64')
}

仅供参考，下面是使用WebdriverJS进行屏幕截图的方法：

var webdriverjs = require('webdriverjs'),
    client = webdriverjs.remote({
        desiredCapabilities: {
            browserName: 'chrome'
        }
    });

client
    .init()
    .url('http://google.com')
    .saveScreenshot(__dirname + '/googleScreenshot.png')
    .end();

你也可以用WebdriverCSS来截图，它是WebdriverJS做CSS回归测试的插件，和PhantomCSS差不多。