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Swift 5或更高版本可以使用字符属性hexDigitValue：

let hexaString = "11C01"

let integers = hexaString.compactMap(\.hexDigitValue)
let bytes = integers.map(UInt8.init)
let hexaArray = hexaString.map { "0x" + String($0) }

print(integers)  // "[1, 1, 12, 0, 1]"
print(bytes)  // "[1, 1, 12, 0, 1]"
print(hexaArray)  // "["0x1", "0x1", "0xC", "0x0", "0x1"]\n"

要将每2个字符转换为一个字节（十六进制转换为字节）：
x一个一个一个一个x一个一个二个一个x一个一个三个一个

let int_value = UInt64("11c01", radix: 16)

然后可以将位移出
注意：确保数据类型可以保存值

为了好玩而不是为了清楚起见：

let hex_string = "11C01"

let result = hex_string.utf8.map() {
   $0 & 0xf + $0 >> 6 | ($0 & 0x40) >> 3
}
// result: UInt8 array: [1, 1, 12, 0, 1]