SELECT  post.id, post.title, comment.id, comment.message
FROM    post
OUTER APPLY
        (
        SELECT  TOP 1 *
        FROM    comment с
        WHERE   c.post_id = post.id
        ORDER BY
                date DESC
        ) comment

或

SELECT  *
FROM    (
        SELECT  post.id, post.title, comment.id, comment.message,
                ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY post.id ORDER BY comment.date DESC) AS rn
        FROM    post
        LEFT JOIN
                comment
        ON      comment.post_id = post.id
        ) q
WHERE   rn = 1

前者对于每个帖子中有许多评论的帖子更有效;后者对于许多每个帖子几乎没有评论的帖子来说效率更高。

子查询：

SELECT p.id, p.title, c.id, c.message
FROM post p
LEFT join comment c
ON c.post_id = p.id AND c.id = 
                 (SELECT MAX(c2.id) FROM comment c2 WHERE c2.post_id = p.id)

您可能希望联接到返回帖子最后一条评论的子查询。例如：

select post.id, post.title. lastpostid, lastcommentmessage
from post
inner join
(
    select post.id as lastpostid, max(comment.id) as lastcommentmessage
    from post
    inner join comment on commment.post_id = post.id
    group by post.id
) lastcomment
    on lastpostid = post.id

有几个选择...
一种方法是在以下对象上执行JOIN：

SELECT TOP 1 comment.message FROM comment ORDER BY comment.id DESC

(note我假设comment.id是一个身份字段）

什么版本的SQL Server？如果你有Row_Number（）函数，你可以根据“first”对你来说意味着什么来对你的评论进行排序，然后添加一个“where RN=1”子句。我的脑海中没有一个方便的例子或正确的语法，但确实有大量的查询可以做到这一点。其他帖子都有1,000种你可以做到这一点的方法。
我会说侧写它，看看哪一个最适合你。

您没有说出日期字段的具体名称，所以我用[DateCreated]填充，这与上面的AgoodDisplayName的帖子基本相同，但使用日期字段而不是依赖ID列排序。

SELECT post.id, post.title, comment.id, comment.message
FROM post p
LEFT OUTER JOIN comment
ON comment.id = (
    SELECT TOP 1 id
    FROM comment
    WHERE p.id = post_id
    ORDER BY [DateCreated] ASC
)