正如@joe-clay在他的评论中提到的，PathPatternParser.setMatchOptionalTrailingSeparator(boolean)也被明确的重定向所取代，所以你有3种选择：
1.在控制器处理程序@GetMapping("/users", "/users/")中显式声明两条路由，缺点是需要对每个控制器都这样做，但可以用作权宜之计。
1.实现org.springframework.web.server.WebFilter接口以显式重定向到所需的url。

@Override
public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, WebFilterChain chain) {

    URI originalUri = exchange.getRequest().getURI();

    if (/* check condition for trailing slash using originalUri getPath(), getQuery() etc. */) {
        String originalPath = originalUri.getPath();
        String newPath = originalPath.substring(0, originalPath.length() - 1); // ignore trailing slash
        try {
            URI newUri = new URI(originalUri.getScheme(),
                    originalUri.getUserInfo(),
                    originalUri.getHost(),
                    originalUri.getPort(),
                    newPath,
                    originalUri.getQuery(),
                    originalUri.getFragment());

            ServerHttpResponse response = exchange.getResponse();
            response.setStatusCode(HttpStatus.MOVED_PERMANENTLY);    // optional
            response.getHeaders().setLocation(mutatedUri);

            return Mono.empty();

        } catch (URISyntaxException e) {
            throw new IllegalStateException(e.getMessage(), e);
        }
    }
    return chain.filter(exchange);
}

1.在代理中显式重写传入的url（例如在nginx中使用rewrite规则）以匹配预期的url。
在选项2和3中，您也可以选择返回HTTP 301响应。