有一个连接sql server的库Microsoft Azure Active Directory Authentication Library (ADAL) for Python，你可以从这里得到它。
在wiki文档中，你可以找到关于connecting to Azure SQL Database的教程。
你也可以参考这个article，它有连接服务器的详细步骤。

我花了一些时间才弄明白这一点，所以我将在这里留下一些代码示例，以防对某些人有所帮助。
在我的例子中，我必须从Databricks连接到Synapse SQL Serverless。之前，我使用以下脚本安装了驱动程序"msodbcsql17"：

%sh
#!/bin/bash
apt install unixodbc-dev
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | apt-key add -
curl https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.04/prod.list > /etc/apt/sources.list.d/mssql-release.list
apt-get update
ACCEPT_EULA=Y apt-get install -y msodbcsql17

然后：
1.获取令牌：

from msal import ConfidentialClientApplication

creds = ConfidentialClientApplication(
    client_id='<your_client_id>', 
    authority='https://login.microsoftonline.com/<your_tenant_id>',
    client_credential= 'your_secret')

token = creds.acquire_token_for_client(scopes='https://database.windows.net//.default')

1.编码令牌（更多信息，请访问：https://www.linkedin.com/pulse/using-azure-ad-service-principals-connect-sql-from-python-andrade/）：

import struct

SQL_COPT_SS_ACCESS_TOKEN = 1256 
tokenb = bytes(token["access_token"], "UTF-8")
exptoken = b'';
for i in tokenb:
    exptoken += bytes({i});
    exptoken += bytes(1);
tokenstruct = struct.pack("=i", len(exptoken)) + exptoken;

1.在pyodbc中，使用标记打开到数据库的连接并执行SQL语句：

import pyodbc

connString = 'DRIVER={ODBC Driver 17 for SQL Server};' \
             + 'SERVER=<your_server>;' \
              + 'DATABASE=<your_database>;'
conn = pyodbc.connect(connString, attrs_before = { SQL_COPT_SS_ACCESS_TOKEN:tokenstruct});

cursor = conn.cursor()
query="select name from sys.databases"
cursor.execute(query) 
row = cursor.fetchall()

看看这个教程：Lesson Learned #49: Does Azure SQL Database support Azure Active Directory connections using Service Principals?
本教程教我们使用Azure服务原理通过AAD连接Azure SQL数据库，并提供了Powershell和C#的示例代码。
我没有找到Python中的示例代码，我想这个教程可能对你有帮助，所以我想与你分享。
希望这个有用。