解决了。通过以下方式实现：

Object.entries(data[`set_${id}`].tiles).map(([tileType, tiles]) => (
  tiles.map(([left, top] : number[], index : number) => (
     //rest of code
  )
))

我能够让它快速工作，通过重复的类型：

for (const [k, v] of (Object.entries(o) as [number, any][]))
// typeof(k) === 'number'
// typeof(v) === 'any'

但是有时候必须先强制转换为unknown：

for (const [k, v] of (Object.entries(o) as unknown as [number, any][]))

您也可以将其 Package 成一个实用程序函数：

function objectEntries<K extends (string | number | symbol), V>(o: Record<K, V>) {
  return Object.entries(o) as unknown as [K, V][];
}

for (const [k, v] of objectEntries(o))
// typeof(k) matches key type of 'o'
// typeof(v) matches value type of 'o'

编辑：in this answer解释了为什么这不是自动完成的。

这是最适合我的方法：

export function typeSafeObjectEntries<
  T extends { [key: string | number | symbol]: any },
  K extends keyof T,
  V extends T[K]
>(o: T) {
  return Object.entries(o) as unknown as [K, V][];
}

您可以按以下方式设置它们：

Object.entries(data[`set_${id}`].tiles).map(([tileType, tiles]) => (
  tiles.map(([left: number, top: number]), index: number) => (
     //rest of code
  )
))