此错误通知您IAM用户“sms-testing”无权发布到SNS（SNS：发布）该资源。您的IAM用户可能根本没有SNS：发布权限，这意味着您无法发布任何内容。如果是这种情况，您只需将以下IAM策略添加到您的用户，或将该策略添加到IAM用户所属的IAM组。
下面的链接应将您直接带到IAM控制台，以编辑“sms-testing”用户的权限。下面还有一个示例策略，允许IAM用户将任何内容发布到SNS（SMS、主题、端点等）。
如果您想锁定一些权限，您可以修改“资源”并指定特定的SNS资源，如主题或应用程序arn。如果您无法编辑IAM用户策略，您需要让管理员为您添加此策略。
修改IAM用户：https://console.aws.amazon.com/iam/home?region=us-east-1#users/sms-testing
允许SNS发布到所有资源的策略示例：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "sns:Publish"
            ],
            "Resource": "*"
        }
    ]
}

由于SNS没有短信资源，你可以做一点黑客和“拒绝”所有SNS发布到主题和平台应用程序，然后允许发布到其余的只留下短信（目前）。
下面是一个示例策略，只允许发布到SMS，拒绝发布到主题和应用程序（推送通知）：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Deny",
            "Action": [
                "sns:Publish"
            ],
            "Resource": "arn:aws:sns:*:*:*"
        },
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "sns:Publish"
            ],
            "Resource": "*"
        }
    ]
}