您可以使用console.log(Object.assign({}, obj));

使用console.log(JSON.stringify(obj));

从Nodejs v11.5.0开始，你可以在util.inspect选项中设置getters: true。
吸气剂|如果设置为true，则检查getter。如果设置为“get”，则仅检查没有相应setter的getter。如果设置为“set”，则仅检查具有相应setter的getter。这可能会导致副作用，具体取决于getter函数。默认值：错。

您可以在对象上定义一个inspect方法，并导出您感兴趣的属性。请参阅此处的文档：https://nodejs.org/api/util.html#util_custom_inspection_functions_on_objects
我猜它看起来会像这样：

function Cls() {
    this._id = 0;
    Object.defineProperty(this, 'id', {
        get: function() {
            return this._id;
        },
        set: function(id) {
            this._id = id;
        },
        enumerable: true
    });
};

Cls.prototype.inspect = function(depth, options) {
    return `{ 'id': ${this._id} }`
}

var obj = new Cls();
obj.id = 123;
console.log(obj);
console.log(obj.id);

我需要一个没有getter和setter的漂亮的打印对象，但是普通的JSON产生了垃圾。对我来说，在给JSON.stringify()一个特别大的嵌套对象之后，JSON字符串太长了。我希望它看起来和行为都像控制台中的普通字符串化对象。所以我再次解析了它：

JSON.parse(JSON.stringify(largeObject))

好了。如果你有更简单的方法，告诉我。

在Node.js上，我建议使用util.inspect.custom，这将允许您将getter漂亮地打印为值，同时保持其他属性输出不变。
它将只应用于您的特定对象，并且不会扰乱常规console.log输出。
相对于Object.assign的主要好处是它发生在你的对象上，所以你可以保留常规的通用console.log(object)语法，而不必用console.log(Object.assign({}, object)) Package 它。
将以下方法添加到对象中：

[util.inspect.custom](depth, options) {
    const getters = Object.keys(this);
    /*
        for getters set on prototype, use instead:
        const prototype = Object.getPrototypeOf(this);
        const getters = Object.keys(prototype);
    */
    const properties = getters.map((getter) => [getter, this[getter]]);
    const defined = properties.filter(([, value]) => value !== undefined);
    const plain = Object.fromEntries(defined);
    const object = Object.create(this, Object.getOwnPropertyDescriptors(plain));
    // disable custom after the object has been processed once to avoid infinite looping
    Object.defineProperty(object, util.inspect.custom, {});
    return util.inspect(object, {
        ...options,
        depth: options.depth === null ? null : options.depth - 1,
    });
}

下面是您的环境中的一个工作示例：

const util = require('util');

function Cls() {
    this._id = 0;
    Object.defineProperty(this, 'id', {
        get: function() {
            return this._id;
        },
        set: function(id) {
            this._id = id;
        },
        enumerable: true
    });
    this[util.inspect.custom] = function(depth, options) {
    const getters = Object.keys(this);
    /*
        for getters set on prototype, use instead:
        const prototype = Object.getPrototypeOf(this);
        const getters = Object.keys(prototype);
    */
    const properties = getters.map((getter) => [getter, this[getter]]);
    const defined = properties.filter(([, value]) => value !== undefined);
    const plain = Object.fromEntries(defined);
    const object = Object.create(this, Object.getOwnPropertyDescriptors(plain));
    // disable custom after the object has been processed once to avoid infinite looping
    Object.defineProperty(object, util.inspect.custom, {});
    return util.inspect(object, {
        ...options,
        depth: options.depth === null ? null : options.depth - 1,
    });
}
};
var obj = new Cls();
obj.id = 123;
console.log(obj);
console.log(obj.id);

输出：

Cls { _id: 123, id: 123 }
123

使用展开运算符：

console.log({ ... obj });