我的模型看起来像下面的Product模型代码：

public class Product extends Model
{
    public function types()
    {
        return $this->belongsToMany(Type::class)
            ->withPivot('published');
    }
}

这里是Types模型：

public class Type extends Model
{
    public function products()
    {
        return $this->belongsToMany(Product::class)
            ->withPivot('published');
    }
}

在nova ProjectResource中，我有以下字段：

BelongsToMany::make('Types')
    ->fields(function() {
        return [
            Boolean::make('Published')
        ];
     })->actions(function() { return new Action/UpdateProductTypeActions }),

在nova TypeResource中，我有以下字段：

BelongsToMany::make('Projects')
        ->fields(function() {
            return [
                Boolean::make('Published')
            ];
         }),

我想使用Nova Actions更新透视表中的published属性
我已经创建了UpdateProductTypeActions，如下所示：

public function handle(ActionFields $fields, Collection $models)
    {
        foreach ($models as $model) {

        }
    }

我的问题是如何从这些操作中获取product_id？