从iOS 3.2开始，有一种新方法可以实现这种效果：
UITextFields和UITextViews有一个inputAccessoryView属性，您可以将其设置为任何视图，该属性会自动显示在上方并使用键盘制作动画。
请注意，您使用的视图既不应该在其他视图层次结构中，也不应该将其添加到某个超级视图中，这是为您完成的。

所以基本上
在init方法中：

NSNotificationCenter *nc = [NSNotificationCenter defaultCenter];
[nc addObserver:self selector:@selector(keyboardWillShow:) name: UIKeyboardWillShowNotification object:nil];
[nc addObserver:self selector:@selector(keyboardWillHide:) name: UIKeyboardWillHideNotification object:nil];

然后使用上述方法调整杆的位置：

-(void) keyboardWillShow:(NSNotification *) note
{
    CGRect r  = bar.frame, t;
    [[note.userInfo valueForKey:UIKeyboardBoundsUserInfoKey] getValue: &t];
    r.origin.y -=  t.size.height;
    bar.frame = r;
}

可以使它漂亮的动画位置的变化，通过 Package

[UIView beginAnimations:nil context:NULL];
    [UIView setAnimationDuration:0.3];
//...
    [UIView commitAnimations];

这是基于tonklon的现有答案-我只是添加了一个代码片段，它显示了键盘顶部的半透明黑色工具栏，以及右侧的“done”按钮：

UIToolbar *toolbar = [[[UIToolbar alloc] init] autorelease];
[toolbar setBarStyle:UIBarStyleBlackTranslucent];
[toolbar sizeToFit];
    
UIBarButtonItem *flexButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace target:self action:nil];
UIBarButtonItem *doneButton =[[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemDone target:self action:@selector(resignKeyboard)];
    
NSArray *itemsArray = [NSArray arrayWithObjects:flexButton, doneButton, nil];

[flexButton release];
[doneButton release];
[toolbar setItems:itemsArray];

[aTextField setInputAccessoryView:toolbar];

-resignKeyboard的表达式如下：

-(void)resignKeyboard {
  [aTextField resignFirstResponder];
}

如果您注册了键盘通知，例如UIKeyboardWillShowNotificationUIKeyboardWillHideNotification等，您收到的通知将包含userInfo dict（UIKeyboardBoundsUserInfoKey）中的键盘边界。
请参见UIWindow类参考。

在3.0及以上版本中，您可以从userInfo通知字典中获取动画持续时间和曲线。
例如，要设置视图大小的动画以便为键盘腾出空间，请注册UIKeyboardWillShowNotification并执行如下操作：

- (void)keyboardWillShow:(NSNotification *)notification
{
    [UIView beginAnimations:nil context:NULL];
    [UIView setAnimationCurve:[[[notification userInfo] objectForKey:UIKeyboardAnimationCurveUserInfoKey] intValue]];
    [UIView setAnimationDuration:[[[notification userInfo] objectForKey:UIKeyboardAnimationDurationUserInfoKey] doubleValue]];

    CGRect frame = self.view.frame;
    frame.size.height -= [[[notification userInfo] objectForKey:UIKeyboardBoundsUserInfoKey] CGRectValue].size.height;
    self.view.frame = frame;

    [UIView commitAnimations];
}

对UIKeyboardWillHideNotification执行类似的动画。

创建此方法并在ViewWillLoad上调用它：

- (void) keyboardToolbarSetup
{
    if(self.keyboardToolbar==nil)
        {
        self.keyboardToolbar = [[UIToolbar alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.bounds.size.width, 44)];

        UIBarButtonItem *cancelButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Cancel" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(anyAction)];

        UIBarButtonItem *extraSpace = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace target:nil action:nil];

        UIBarButtonItem *doneButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Done" style:UIBarButtonItemStyleDone target:self action:@selector(anyOtherAction)];

        NSArray *toolbarButtons = [[NSArray alloc]initWithObjects:cancelButton,extraSpace,doneButton, nil];

        [self.keyboardToolbar setItems:toolbarButtons];

        self.myTextView.inputAccessoryView=self.keyboardToolbar;
        }
}

没有办法（AFAIK）得到键盘视图的尺寸，但是它是恒定的，至少在目前的每一个iPhone版本中是这样。
如果将工具栏位置计算为距视图底部的偏移量，并考虑视图的大小，则不必担心导航栏是否存在。
例如

#define KEYBOARD_HEIGHT 240 // example - can't remember the exact size
#define TOOLBAR_HEIGHT 30

toolBarRect.origin.y = viewRect.size.height - KEYBOARD_HEIGHT - TOOLBAR_HEIGHT;

// move toolbar either directly or with an animation

您可以轻松地创建一个keyboardHeight函数来代替define，该函数根据是否显示键盘来返回大小，并将此工具栏位置移动到一个单独的函数中，以重新组织布局。
它也可以取决于你在哪里做这个定位，因为它是可能的，您的视图的大小可能会改变之间加载和显示基于您的导航栏设置。我相信最好的地方做这将是在viewWillAppear。