没有简单直接的答案。
你将不得不对此进行调试，由于URL中的"未定义"一词，它可能是JavaScript。然而，它不一定是AJAX，它可以是JavaScript，创建任何由浏览器自动解析的URL（例如，在图像标签上设置src属性、设置css-image属性等的JavaScript）。我使用的Firefox大多数时候都安装了Firebug，所以我的指示会考虑到这一点。

• • Firebug初始设置**
• 如果您已经知道如何使用Firebug，请跳过此步骤。*

在安装并重新启动Firefox for Firebug之后，您需要启用Firebug的大部分"面板"。要打开Firebug，您的浏览器右上角会出现一个小的Firebug/昆虫外观的东西，或者您可以按F12。单击Firebug选项卡"控制台"、"脚本"、"Net"并通过打开它们并读取面板信息来启用它们。您可能需要刷新页面才能使它们正常工作。

• • 调试用户交互**

导航到其中一个页面，该页面有Firebug打开且Net面板处于活动状态的问题。在Net面板中将有几个选项："清除"、"保留"、"全部"、"html"等。确保选择了"全部"。不要在页面上执行任何操作，也不要将鼠标悬停在页面上的任何内容上。查看请求。无效URL的请求将显示为红色，状态可能为404未找到（或类似状态）。
在加载时看到了吗？跳到下一部分。
在初始加载时看不到它？开始使用您的页面并在此处继续。
开始点击每一个功能，鼠标在每一个地方，等等。保持你的眼睛在网络面板上，并注意失败的请求。你可能必须有创造性，但继续使用你的应用程序，直到你看到你的浏览器作出无效的请求。如果页面作出了许多请求，随时点击'清除'按钮在左上角的网络面板，以清除它一点。
如果您提交页面后发现一个失败的请求很快就发出了，但由于加载下一个页面而丢失了它，请通过单击Net面板左上角的"Persist'"启用持久性。
一旦它发生了，它应该，考虑你做了什么使它发生。看看你是否可以让它再次发生。在你弄清楚是什么用户交互使它发生之后，深入到代码中，开始寻找发出无效请求的东西。
你可以使用脚本选项卡在JavaScript中设置断点并逐步执行。通过$（elemment）. bind/click/focus/etc或从像onclick =""/onfocus =""等老式事件属性来研究事件处理程序。

• • 如果页面加载后立即发生请求**

这将是一个有点难钉下来。你将需要去脚本标签，并开始添加断点到每个脚本运行的负载。你这样做是通过点击左边的JavaScript行。
重新加载您的页面，您的断点应该会阻止浏览器加载该页面。请按脚本面板上的"继续"按钮。转到网络面板，查看您的请求是否已发出，继续操作直到找到为止。您可以使用此功能，通过慢慢添加越来越多的断点，然后逐步进入和退出函数，来缩小发出请求的位置。

• • 在代码中查找的内容**

类似于以下内容的事物：

var url = workingUrl + someObject['someProperty'];

var url = workingUrl + someObject.someProperty;

记住someObject可能是一个对象{}、一个数组[]或任何内部浏览器类型，关键是将访问一个不存在的属性。

• • 我没有看到任何404/红色请求**

那么无论是什么原因，它都不是由你的测试触发的。尝试使用更多的东西。关键是你应该能够以某种方式使请求发生。你只是还不知道。它必须显示在Net面板中。唯一不会的时候是当你没有做任何触发它的事情时。

• • 结论**

没有一个超级简单的方法来确定到底发生了什么。但是，使用我概述的方法，你至少应该能够接近。这可能是你甚至没有考虑过的事情。

基于这个post，我逆向工程“Complitly”Chrome插件/恶意软件，发现这个扩展注入了一个“改进的自动完成”功能，该功能在每个具有名称或ID为“搜索”，“q”和许多其他输入文本字段的网站上抛出“未定义”请求。
我还发现enable.js文件（编译文件之一）正在检查一个名为“suggestmeyes_loaded”的全局变量，以查看它是否已经加载（就像Singleton一样）。
要禁用恶意软件并停止“未定义”的请求，请将此应用到您网站上具有搜索字段的每个页面：

<script type="text/javascript">
    window.suggestmeyes_loaded = true;
</script>

这种恶意软件还会将用户重定向到“searchcompletion.com“网站，有时会显示竞争对手的广告。因此，应该认真对待它。

您已经正确地确定undefined与JavaScript问题有关，如果您的站点用户没有抱怨看到错误页面，您可以检查以下内容。
如果使用JavaScript设置或更改图像位置，有时会发生undefined进入URI的情况。
当这种情况发生时，浏览器会很乐意尝试加载图像（没有AJAX头），但会留下提示：它设置特定的Accept:报头;它将使用image/jpeg, image/png, ...来代替text/html, text/xml, ...。
一旦确认了这样的标题，你就把问题缩小到了图像范围。不过，找到根本原因可能需要一些时间：）

• • 更新**

为了帮助调试，你可以重写$.fn.attr()，并在一些东西被赋值给undefined时调用调试器。

​(function($, undefined) {
    var $attr = $.fn.attr;

    $.fn.attr = function(attributeName, value) {
        var v = attributeName === 'src' ? value : attributeName.src;

        if (v === 'undefined') {
            alert("Setting src to undefined");
        }

        return $attr(attributeName, value);
    }
}(jQuery));

一些事实已经确立，特别是在这个线程：http://productforums.google.com/forum/#!msg/chrome/G1snYHaHSOc/p8RLCohxz2kJ
它发生在没有javascript的页面上.这证明它不是一个页面上的编程错误
用户不知道该问题，并继续相当愉快地浏览。
它发生在用户访问页面之后的几秒钟。
并不是每个人都这样。
在多个浏览器（Chrome、IE、Firefox、移动的Safari、Opera）上发生
在多个操作系统（Linux、Android、NT）上发生
发生在多个Web服务器上（IIS、Nginx、Apache）
我有一个案例，谷歌机器人跟踪链接，并声称相同的推荐人。他们可能只是想变聪明，浏览器将其传达给母舰，然后母舰启动了一个机器人进行调查。
我很确信这是由插件引起的。完全是一个，但它不支持Opera。还有很多其他的插件。
尽管移动的浏览器与插件理论相悖。
系统管理员报告说，通过在页面上添加一些javascript来欺骗Complitly，使其认为已经初始化，这是一个重大的下降。
下面是我的nginx解决方案：

location ~ undefined/?$  {
  return 204;
}

这将返回“是的，可以，但没有适合您的内容”。
如果你在www.example.com上website.com/some/page，你（以某种方式）导航到website.com/some/page/undefined，浏览器会显示修改后的URL，但甚至不会重新加载页面。
如果出于某种原因，这是用户所经历的事情，那么他们将有一个干净的noop体验，它不会打扰他们正在做的任何事情。

这听起来像是一个竞态条件，即变量在使用前没有得到正确的初始化。根据您的评论，考虑到这不是一个 AJAX 问题，将有几种方法来解决这个问题，如下所列。

连接Javascript异常记录器：这将帮助你捕获日志中所有随机的javascript异常。2大多数时候程序错误会在这里冒出来。3把它放在任何脚本之前。4你需要在服务器上捕获这些异常，并把它们打印到你的日志中以便以后分析。5这是你的第一道防线。6下面是一个例子：

window.onerror = function(m,f,l) {
    var e = window.encodeURIComponent;
    new Image().src = "/jslog?msg=" + e(m) + "&filename=" + e(f) + "&line=" + e(l) + "&url=" + e(window.location.href);
};

搜索窗口位置：对于每一个这样的示例，你应该在你的window. location中添加日志记录或检查未定义的concat/appender。2例如：

function myCode(loc) {
    // window.location.href = loc; // old 
    typeof loc === 'undefined' && window.onerror(...); //new
    window.location.href = loc; //new
}

或者稍微干净一点的

window.setLocation = function(url) { 
   /undefined/.test(url) ? 
         window.onerror(...) : window.location.href = url;       
}

function myCode(loc) {
    //window.location.href = loc; //old
    window.setLocation(loc); //new
}

如果您对在此阶段获取堆栈跟踪感兴趣，请查看：https://github.com/eriwen/javascript-stacktrace

获取所有未处理的未定义链接：除了window.location之外，剩下的就是DOM链接本身了。第三步是检查所有未经处理的DOM链接是否存在无效的URL模式（可以在jQuery完成加载后立即附加此链接，越早越好）：

$("body").on("click", "a[href$='undefined']", function() {
    window.onerror('Bad link: ' + $(this).html()); //alert home base
});

希望这对你有帮助。调试愉快。

我想知道这是否是广告拦截程序的问题。当我按IP地址搜索日志时，发现每个特定用户对/folder/page. html的请求后都有一个对/folder/undefined的请求

我不知道这是否有帮助，但我的网站在多个浏览器加载后，将一个特定的 *.webp图像文件替换为undefined。您的网站托管webp图像吗？

我也遇到过类似的问题（但是控制台中有/null 404错误），@andrew-martinez的回答帮助我解决了这个问题。
原来我使用的是img标签和一个空的src字段：
<img src="" alt="My image" data-src="/images/my-image.jpg">
我的想法是通过javascript设置data-src属性中的src属性（延迟加载）来防止浏览器在页面加载时加载图像，以便稍后手动加载。但当与iDangerous Swiper结合使用时，该方法导致了错误。