• 更新：因为这个答案越来越重要，我已经更新了它，以更好地显示在2022年这个问题的可用解决方案。*

此错误表示Node在文件中找到了一个import语句，但它不认为该语句是ECMAScript（ES）模块。将"type": "module"添加到package.json将告诉Node您正在使用ES模块，但随后您需要通过设置"module": "es2015"或更高的值来告诉TypeScript编译器发出此类型的模块（例如：tsconfig.json中的"es2020"）。如果要发出CommonJS模块（require），请设置"module": "commonjs"。
如果您不想在项目级设置模块体系，还有更细粒度的选项，扩展名为.mjs的文件始终被视为ES模块。而带有.cjs的文件总是被视为CommonJS模块。5也可以使用.mts和.cts扩展，并让编译器分别发出.mjs或.cjs文件。
两个系统部分兼容，例如CommonJS模块可以导入ES模块，默认导出：

// in an ES module
import thing from "./main.cjs";

反之亦然。ES模块可以通过动态导入导入到CommonJS模块中（需要ES 2020功能才能正常工作）：

// in a CommonJS module
const thing = await import("./main.mjs");

原始答案（2020年）：

将"type": "module"添加到package.json将告诉Node您正在使用ES 2015模块，这应该会消 debugging 误，但随后您需要告诉Typescript通过在tsconfig.json中设置"module": "es2015"而不是"commonjs"来生成这种类型的模块。
但是这会导致当前代码出现问题，因为虽然您使用的是ES6 import {}语句，但您使用的是commonJS module.exports = {}语法导出，Node的ES模块加载器会出现问题。

• 保留module.exports，但是通过给它一个.cjs扩展名，告诉Node把这个文件解释为commonJS。
• 将export语句更改为ES 2015语法：export function execute(…)..

第一个选项可能有点棘手，因为编译器会输出.js文件，你必须一直将其更改为.cjs（据我所知）。使用第二个选项，你应该能够用Node运行文件（包括版本〈13.8的--experimental-modules标志）。
如果你绝对需要使用commonJS，也许安装Node的类型定义会更好：@types/node并将导入更改为commonJS格式：require('abc')并保持其余设置不变（尽管您可以将"type": "commonjs"添加到package.json中以使其显式）。

如果碰巧使用ts-node，可以在tsconfig.json中设置一些编译器选项，专门供ts-node使用。

{
  "ts-node": {
    // these options are overrides used only by ts-node
    // same as the --compilerOptions flag and the TS_NODE_COMPILER_OPTIONS environment variable
    "compilerOptions": {
      "module": "commonjs"
    }
  },
  "compilerOptions": {
    "module": "esnext"
  }
}

然后，您可以非常轻松地执行脚本：

$ ts-node my-script.ts

确保package.json中的"main"字段指向已编译的index.js，而不是index.ts

我遇到了非常类似的问题。我必须安装nodemon，并且总是通过nodemon index.ts启动脚本

yarn add -D nodemon

• • 包. json**

"scripts": {
   "start": "nodemon index.ts"
}

或从命令行指定文件

• • 包. json**

"scripts": {
   "nodemon": "nodemon $1"
}

有很多种可能性可以得到，
语法错误：不能在模块外部使用import语句
正在运行打印脚本。
在我的设置中，我从脚本testab.ts导入了一个名为AbModule的模块（AbModule具有类AbClassName）。
testab.ts具有import stmt，

import {AbClassName} = 'testAdapterDir/AbModule.po.ts';

但是，AbModule具有所有*.ts文件，并且*.js文件不存在。修复方法是，
在运行下面的代码时可能会出现错误，但您可以放心地忽略它们。

cd AbModule path
tsc *.ts

现在AbModule应该包含所有*.js的编译文件。现在运行testab.ts，注意到上述错误不再存在，

"type": "module"不是选项时的解决方案

• 将.ts重命名为.mts
• 运行ts-node --esm file.mts

下面是我tsconfig.json以供参考：

{
  "compilerOptions": {
    "incremental": true,
    "target": "ESNext",
    "module": "ESNext",
    "allowJs": true,
    "checkJs": false,
    "outDir": "./dist",
    "sourceMap": true,
    "strict": true,
    "alwaysStrict": true,
    "moduleResolution": "node",
    "esModuleInterop": true
  },
  "include": ["**/*"]
}

在tsconfig.json集合中：

"ts-node": {
    "compilerOptions": {
      "module": "CommonJS"
    }
  }