您可以使用regex\((\w+)\)和捕获组（1）

import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

class Main {
    public static void main(String[] args) {
        String str = "data :cn=abcdef...(test1) asdfgh cn=qwerty (test2) qwerty cn=qwerty (test3)... cn=qwerty (test10)";
        Matcher matcher = Pattern.compile("\\((\\w+)\\)").matcher(str);
        while (matcher.find())
            System.out.println(matcher.group(1));
    }
}

• • 输出**：

test1
test2
test3
test10

我假设括号内只有单词字符，如果括号内的字符可以是任何字符，则使用.+?代替\w+，如here所示。