这是pypdf老版本的问题，history of pypdf有点复杂，但要点是：
使用pypdf>=3.1.0，全部小写，没有数字，自2022年12月起，是支持最好的版本。

安装pypdf

$ sudo -H pip install pypdf

如果使用Python 2或Python 3，可能需要将pip替换为pip2或pip3。

使用pypdf

import pypdf

警告：PyPDF 3和PyPDF 4未被维护，PyPDF 2已被弃用-pypdf是最佳选择！

保留的三种潜在替代品：

• pymupdf：使用mupdf
• pikepdf：使用qpdf
• pdfminer.six：纯Python项目，不要将其与未维护的pdfminer混淆

在通过pip安装pypdf并尝试将其导入IPython（我使用的是python 3.5.2）后，我遇到了同样的错误：

In [5]: import pyPdf
---------------------------------------------------------------------------
ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-5-a5780a4295f9> in <module>()
----> 1 import pyPdf

/home/mf/virtual_envs/pdfdataextract/lib/python3.5/site-packages/pyPdf/__init__.py in <module>()
----> 1 from pdf import PdfFileReader, PdfFileWriter
      2 __all__ = ["pdf"]

ImportError: No module named 'pdf'

即使在使用pip安装pdf库之后也是如此。
幸运的是，有一个PyPDF2库，它对我来说就像一个护身符。

使用PyPDF2。
我已经在Python 3（确切地说是v3.5.2）中使用过它，它运行得相当好。
下面是一个简单的命令，您可以使用它来安装PyPDF2。

sudo -H pip3 install PyPDF2

使用方法：

from PyPDF2 import PdfFileReader

如果你需要任何澄清请告诉我。

首先，在代码中您写道：

from pdf import PdfFileReader, PdfFileWriter

取代：

from PyPDF2 import PdfFileReader, PdfFileWriter

二次使用

pip3.x install pyPdf

而不是pip install pyPdf（如果它不起作用

我使用pypdf2，它对我有效。pip安装pypdf2。我使用Ubuntu 16.04

我使用python 3.8.5导入PDF库作为;

导入PyPDF4

或

从PyPDF4导入PdfFileReader
它运行得很好。

您的导入代码应为：

from pyPdf import PdfFileReader, PdfFileWriter