您可以使用DataFrame.dot。

df['E'] = df[['B', 'C', 'D']].dot(df.columns[1:] + ', ').str.rstrip(', ')
df

     A  B  C  D     E
0  foo  0  1  1  C, D
1  bar  0  0  1     D
2  baz  1  1  0  B, C

灵感来自于jezrael在post中的回答。
另一种方法是将每一行转换为布尔值，并将其用作筛选列名的选择掩码。

cols = pd.Index(['B', 'C', 'D'])

df['E'] = df[cols].astype('bool').apply(lambda row: ", ".join(cols[row]), axis=1)
df

     A  B  C  D     E
0  foo  0  1  1  C, D
1  bar  0  0  1     D
2  baz  1  1  0  B, C