SimpleDateFormat无法处理小数秒到微秒的分辨率，它的限制是毫秒分辨率。如果您尝试按原样解析它，将得到错误的结果，如this answer中所述。
你有两个选择：
1.将秒的分数截断为毫秒分辨率。
1.按照this post中的说明使用ThreeTenABP或Android desugaring support。然后可以使用Instant#parse将日期时间字符串解析为Instant。

• • 注意：**您需要在模式中使用X而不是Z。
• • 演示**：

import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws ParseException {
        var df1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSX");
        var string1 = "2022-12-29T19:59:20.783357Z";
        string1 = string1.replaceAll("(\\.\\d{3})\\d+", "$1");
        var result1 = df1.parse(string1);
        System.out.println(result1);
    }
}

• • 在我的时区（欧洲/伦敦）中输出**：

Thu Dec 29 19:59:20 GMT 2022

使用java. time API的解决方案

import java.time.Instant;
import java.util.Date;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        var instant = Instant.parse("2022-12-29T19:59:20.783357Z");
        System.out.println(instant);

        // For any reason, if you need java.util.Date
        var date = Date.from(instant);
        System.out.println(date);
    }
}

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