可以使用window.history.replaceState方法将浏览器导航历史记录中的当前URL替换为新URL。下面是如何使用此方法返回到上一个URL的示例：

function goBack() {
  var currentUrl = window.location.href;
  var previousUrl = window.history.state.previousUrl;

  window.history.replaceState({previousUrl: currentUrl}, '', previousUrl);
  window.history.back();
}

要使用此函数，需要在用户导航到当前URL时将以前的URL存储在浏览器的历史记录状态中。可以通过在导航到新URL之前调用window.history.pushState方法来执行此操作：

window.history.pushState({previousUrl: currentUrl}, '', currentUrl);
window.location.href = newUrl;