将逗号分隔的值放入SQL列是对SQL的误用，这就是为什么您找不到任何干净的方法来执行此操作的原因。
如果你一定要这样做，试试这个。

UPDATE user SET access = CASE 
         WHEN access IS NULL OR access = '' THEN $id
         WHEN FIND_IN_SET($id,access) IS NOT NULL THEN access
         ELSE CONCAT_WS(',',access,$id) END
 WHERE whatever;

第一个WHEN处理access不包含任何内容的情况，第二个处理$id值已经在access中的情况，ELSE附加$id值。
但是如果可以的话，用SQL的方式来做。试着创建一个单独的表user_access。给予它一个user和一个access列。然后向表中插入一行来添加一个$id，删除一行来删除。为什么？access $id值和用户之间有一个多：：一关系，这是通过表来完成的。

可以在MySQL UPDATE语句中使用array_push（）函数。

$id = '7';

$sql = "UPDATE user SET access = array_push(access, '$id') WHERE name = '$user'";