let order: { id: any }为order定义了一个类型，但没有给予它赋值。
尝试用let order: {id: any} = {id: ""}初始化它，避免使用any（使用any会禁用变量/属性的类型检查，并使您陷入此类问题）

除了主要问题之外，请注意您的方法永远不会从响应返回值。
POST请求是异步的，但是方法的返回是同步的，它总是返回原始的空值。
要解决这个问题，您必须返回请求本身以及.then()回调中的id。

createOrder: (body): Chainable<{ id: string }> => {

  order: {id: string} = {id: ''}

  return cy.request({              // returns the result of the request
    method: 'POST',
    url: '/order',
    body: body
  }).then(response => {
    const res = response.body.Order
    order.id = res.id
    return order              // returns order as the modified response  
  })
}

一旦代码中有了异步部分，它之后的所有内容也必须异步处理，因此这就是您使用方法的方式

it('tests with createOrder', () => {
  ...
  myPageObject.createOrder(body).then(order => {
    ...
  })
})