您有两个可能的选项：

禁止显示警告

从TypeScript 3.5开始，添加了一个--allowUmdGlobalAccess标志，允许您从模块文件访问全局定义。在您的情况下，这意味着您可以使用d3作为全局命名空间，而无需使用import或require语句。这显然适用于项目中的所有模块文件以及任何其他UMD类型定义（例如React），所以要注意，它可能不是在所有上下文中都正确，这取决于您的代码设置和使用的库。

声明全局名称空间

TS 3.5之前的版本，没有模块文件中的--allowUmdGlobalAccess标志UMD typedefs can't be referenced as a global namespace。（它只允许你从非模块文件中引用全局名称空间。）这是一个有意的安全措施，防止意外引用在严格基于模块的项目中不可用的全局名称空间。解决方法是在项目中手动声明全局名称空间：

// global.d.ts
import * as _d3 from "d3";

declare global {
  const d3: typeof _d3;
}

现在，您可以从模块引用d3，而无需从"d3"导入，并且您仍然应该基于@types/d3对d3对象进行所有正确的类型检查。
与--allowUmdGlobalAccess相比，它的优势在于它对特定的代码设置非常明确，换句话说，它不会无意中让您编译代码设置没有全局提供的其他UMD模块。

Aaron Beall的上述回答非常适合op所处的特定情况，但更一般地说，如果您现在想在D3中使用TypeScript，DefinitelyTyped是最好的选择。

npm i d3
npm i -D @types/d3

以及

import * as d3 from 'd3';

与任何其他@types库一样。