我正在研究Pandas的一个问题：
我想将一个DataFrame按索引列分组，然后执行一个transform(np.gradient)（即计算一个组中所有值的导数）。如果我的组太小（少于2个元素），这就不起作用了，所以在这种情况下我只想返回0。
下面的代码返回一个错误：

import pandas as pd
import numpy as np

data = pd.DataFrame(
        {
            "time": [0,0,1,2,2,3,3],
            "position": [0.1,0.2,0.2,0.1,0.2,0.1,0.2],
            "speed": [150.0,145.0, 149.0,150.0,150.0,150.0,150.0],
        }
    )

derivative = data.groupby("time").transform(np.gradient)

给我一个ValueError：

ValueError: Shape of array too small to calculate a numerical gradient, at least (edge_order + 1) elements are required.

上面示例DataFrame的所需输出为

time position_km                
0    0.1                    -5.0
     0.2                    -5.0
1    0.2                     0.0
2    0.1                     0.0
     0.2                     0.0
3    0.1                     0.0
     0.2                     0.0

有人知道如何解决这个问题吗，例如，在transform中使用lambda函数？