将列更改为标识列（并添加PK约束）就足够了，而且是正确的做法（不鼓励使用serial伪类型）
例如，您可以看到psql将其正确地报告为标识列：

arthur=> CREATE TABLE public.test_change_column (id INTEGER NOT NULL);
CREATE TABLE
arthur=> \d public.test_change_column
         Table "public.test_change_column"
 Column |  Type   | Collation | Nullable | Default
--------+---------+-----------+----------+---------
 id     | integer |           | not null |

arthur=> ALTER TABLE public.test_change_column ALTER COLUMN id ADD GENERATED BY DEFAULT AS IDENTITY;
ALTER TABLE
arthur=> ALTER TABLE public.test_change_column ADD CONSTRAINT test_change_column_pkey PRIMARY KEY(id);
ALTER TABLE
arthur=> \d public.test_change_column
                     Table "public.test_change_column"
 Column |  Type   | Collation | Nullable |             Default
--------+---------+-----------+----------+----------------------------------
 id     | integer |           | not null | generated by default as identity
Indexes:
    "test_change_column_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)

您还可以通过插入一行来验证默认设置是否有效：

insert into public.test_change_column default values;

将创建新行并递增id值。
这样的列将显示在information_schema.columns中，其中is_identity = 'YES'不是默认值。
我建议使用generated always as identity，这样您就不会意外地通过序列绕过生成（结果是序列和表中的值不再“同步”）。

创建表格。

CREATE TABLE public.test_change_column (
    id INTEGER NOT NULL
);

在一行中更改表格：

ALTER TABLE 
    public.test_change_column ALTER COLUMN id ADD GENERATED BY DEFAULT AS IDENTITY, 
    ADD CONSTRAINT test_change_column_pkey PRIMARY KEY(id);

\d test_change_column
                     Table "public.test_change_column"
 Column |  Type   | Collation | Nullable |             Default              
--------+---------+-----------+----------+----------------------------------
 id     | integer |           | not null | generated by default as identity
Indexes:
    "test_change_column_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)

IDENTITY列有一个与之关联的序列，该序列的使用方式与serial列类似。只是未显示为DEFAULT。要查找基础序列：

select pg_get_serial_sequence ('public.test_change_column', 'id');
      pg_get_serial_sequence      
----------------------------------
 public.test_change_column_id_seq

select * from public.test_change_column_id_seq ;
 last_value | log_cnt | is_called 
------------+---------+-----------
          1 |       0 | f

您可以在ALTER TABLE中使用IDENTITY命令操作上述内容：
ALTER [列]列名ADD生成{总是|默认为标识[（sequence_options）]
ALTER [COLUMN]列名{生成的集合{总是|默认设置}|设置序列_选项|重新开始[[with] restart ]}[...]
ALTER [列]列名删除标识[如果存在]

• • 更新**

从此处输入序列号：
数据类型smallserial、serial和bigserial不是真正的类型，而只是为了便于创建唯一标识符列（类似于某些其他数据库支持的AUTO_INCREMENT属性）。
创建表表名（列名序列）;
等效于指定：
CREATE SEQUENCE表列名序号为整数;
CREATE TABLE表名（列名整数NOT NULL默认下一值（'tablename_colname_seq'））;
ALTER SEQUENCE表名_列名_序号所有者表名.列名;
因此，我们创建了一个整数列，并安排从序列生成器分配其默认值。应用了一个NOT NULL约束以确保不能插入空值。（在大多数情况下，您还希望附加UNIQUE或PRIMARY KEY约束以防止意外插入重复值，但这不是自动的。）最后，该序列被标记为由该列"拥有"，使得如果该列或表被丢弃，则该序列也将被丢弃。
因此，如果你想ALTER一个表复制一个serial '类型'，你将需要执行上述各个步骤：

CREATE TABLE public.test_change_column (id INTEGER NOT NULL);

create sequence test_change_column_seq;

alter 
    table test_change_column alter COLUMN id 
    set default nextval('test_change_column_seq'), 
ADD CONSTRAINT test_change_column_pkey PRIMARY KEY(id);
alter sequence test_change_column_seq owned by test_change_column.id;

\d test_change_column
                           Table "public.test_change_column"
 Column |  Type   | Collation | Nullable |                   Default                   
--------+---------+-----------+----------+---------------------------------------------
 id     | integer |           | not null | nextval('test_change_column_seq'::regclass)
Indexes:
    "test_change_column_pkey" PRIMARY KEY, btree (id)