您的命令没有给予正确的结果，因为您在此处重复了一个点1次或多次：

sed -r 's/.*\///' | sed -r 's/\.+//'
                              ^^^

但您希望匹配点后面的一个或多个字符：

sed -r 's/.*\///' | sed -r 's/\..+//'
                              ^^^^

要只保留最后一个/到最后一个.之前的部分，可以使用一个带有捕获组和反向引用的命令：

echo git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git | 
    sed -E 's/.*\/([^/]+)\.[^./]+$/\1/'

产出

roi4cio-catalogs-fe

***第一个解决方案：***对于awk，您可以尝试以下代码。其中将字段分隔符设置为.com或/或.git，并根据需要打印第三个字段。

echo "git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git" | 
awk -F'\\.com:|\\/|\\.git' '{print $3}'

***第二个解决方案：***使用GNU grep，请尝试以下解决方案。

echo "git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git" |
grep -oP '^.*?\/\K.*(?=\.git$)'

使用awk：

echo git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git |
    awk -F'[/.]' '{print $3}'

使用sed：

echo git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git |
    sed -E 's|.*/([^\.]+)\..*|\1|'

仅使用bash：

IFS='/.' read _ _ var _ <<< git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git
echo "$var"

或使用 * 参数扩展 *：

x='git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git'
x=${x%.git}
x=${x##*/}"
echo "$x"

或者使用BASH_REMATCH：

[[ $x =~ /([^\.]+)\. ]] && echo "${BASH_REMATCH[1]}"

使用Perl：

echo git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git |
    perl -lne 'print $1 if m|/([^.]+)\.|'

使用grep：

echo git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git |
    grep -oP '(?<=/)([^.]+)'

输出

roi4cio-catalogs-fe

使用sed

$ echo git@gitlab.com:awg-roi-new/roi4cio-catalogs-fe.git | sed -r 's~.*/|\..*~~g'
roi4cio-catalogs-fe