您正在使用：

Mapper.CreateMap<Source, Destination>()
 .ForMember( dest => dest.OutputData.Cars, 
             input => input.MapFrom(i => i.Cars));

这将不起作用，因为您在dest lambda中使用了2 level。
使用自动Map器，您只能Map到1个级别。要解决此问题，您需要使用单个级别：

Mapper.CreateMap<Source, Destination>()
 .ForMember( dest => dest.OutputData, 
             input => input.MapFrom(i => new OutputData{Cars=i.Cars}));

这样，您就可以设置您的汽车到目的地。

1.定义Source和OutputData之间的Map。

Mapper.CreateMap<Source, OutputData>();

1.更新配置以将Destination.OutputMap到OutputData。

Mapper.CreateMap<Source, Destination>().ForMember( dest => dest.Output, input => 
    input.MapFrom(s=>Mapper.Map<Source, OutputData>(s)));

你可以这样做：

// First: create mapping for the subtypes
Mapper.CreateMap<Source, OutputData>();

// Then: create the main mapping
Mapper.CreateMap<Source, Destination>().
    // chose the destination-property and map the source itself
    ForMember(dest => dest.Output, x => x.MapFrom(src => src));

我就是这么做的- ）

这对我很有效：

Mapper.CreateMap<Destination, Source>()
    .ForMember(x => x.Cars, x => x.MapFrom(y => y.OutputData.Cars))
    .ReverseMap();

ForPath适用于这种情况。

Mapper.CreateMap<Destination, Source>().ForPath(dst => dst.OutputData.Cars, e => e.MapFrom(src => src.Cars));

allrameest对这个问题给出的正确答案应该会有所帮助：AutoMapper - Deep level mapping
这就是你所需要的：

Mapper.CreateMap<Source, Destination>()
    .ForMember(dest => dest.OutputData, opt => opt.MapFrom(i => i));
Mapper.CreateMap<Source, OutputData>()
    .ForMember(dest => dest.Cars, opt => opt.MapFrom(i => i.Cars));

使用Map器时，请用途：

var destinationObj = Mapper.Map<Source, Destination>(sourceObj)

其中destinationObj是目标的示例，sourceObj是源的示例。
注意：此时您应该尝试停止使用Mapper.CreateMap，它已经过时，很快将不受支持。