我只想把Jason和Juuso的答案结合起来，注意前者列出了 granted 的权限，而后者列出了 requested 的权限（包括已授予的权限）。
要查看 * 仅授予的权限 *（但忽略已请求但未授予的权限），请使用

adb shell dumpsys package packagename

并检查输出底部的grantedPermissions部分。
列出 * 所有权限 *（已请求但未授予+已请求但已授予）：
1.注意软件包的APK。您可以运行相同的命令

adb shell dumpsys package packagename

并从其输出的codePath元素获取APK路径。
1.（如果您的设备/模拟器上没有aapt）您需要从设备/模拟器中提取apk，正如Juuso Ohtonen在他的回答中指出的那样。

adb pull /data/app/com.your.package.apk

1.列出包的所有权限
如果设备/模拟器中缺少aapt，可以在Android SDK中的build-tools/<version>/下找到。
然后执行

aapt d permissions /path/to/com.your.package.apk

最快的方法：adb shell转储程序包程序包名|grep权限

1.列出所有应用程序及其安装路径（如果您只对第三方应用程序感兴趣，请使用-3标记）。作为示例，让我们尝试找出YouTube应用程序权限。
adb shell pm list packages -f
输出：
...
package:/data/app/com.google.android.youtube-1.apk=com.google.android.youtube
...
1.从设备中拉出选定的APK：
adb pull /data/app/com.google.android.youtube-1.apk
1.列出权限
aapt d permissions com.google.android.youtube-1.apk
输出：

uses-permission: android.permission.BROADCAST_STICKY
    uses-permission: android.permission.CALL_PHONE
    uses-permission: android.permission.CALL_PRIVILEGED
    uses-permission: android.permission.WRITE_SETTINGS
    uses-permission: android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS
    uses-permission: android.permission.READ_CONTACTS
    uses-permission: android.permission.READ_CALL_LOG
    uses-permission: android.permission.WRITE_CONTACTS
    uses-permission: android.permission.WRITE_CALL_LOG
    uses-permission: android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW
    uses-permission: android.permission.INTERNAL_SYSTEM_WINDOW
    uses-permission: android.permission.ADD_SYSTEM_SERVICE
    uses-permission: android.permission.VIBRATE
    uses-permission: android.permission.BLUETOOTH
    uses-permission: android.permission.BLUETOOTH_ADMIN
    uses-permission: android.permission.REORDER_TASKS
    uses-permission: android.permission.CHANGE_CONFIGURATION
    ...

...

dumpsys不会给予你所有权限。获取所有默认Android权限的方法是使用dumpsys i.c.w. appops。有不同种类的权限;例如，一个接受allow、deny、ignore、default，而另一个只接受false和true。aapt并非在所有系统上都可用（尽管我非常喜欢它），因此我建议每个人都使用ADB，因为它是跨平台的。
一个简短的答案，而不是详细地获得所有权限：

• adb shell pm list permissions列出随已安装应用程序（false或true）提供的权限
• adb shell cmd appops get <package>列出每个应用程序的用户级别权限（allow、deny、ignore）
• adb shell dumpsys <package>列出了系统级别上每个应用程序的权限（grant和revoke）