作为开始：
Espresso for Android是一个完美而快速的测试自动化框架，但它有一个重要的限制--只允许您在测试上下文下在应用内部操作。
出发地：http://qathread.blogspot.com/2015/05/espresso-uiautomator-perfect-tandem.html
这意味着执行任何操作的Espresso都需要在应用程序的主线程上操作。它检查UI线程何时为idle()，如果不是，它将等待UI线程再次空闲。
如果UI线程空闲时间不长，则会产生Espressso IdlingResources错误，如AppNotIdleException，这意味着：
指示应用程序即使在指定的持续时间后也未空闲的异常。
要解决这个问题，您需要创建自己的IdlingResource方法，在UI线程为idle()时使用Espresso。
让我们更深入地看看这个问题：
Espresso引入了IdlingResource的概念，这是一个简单的接口，可以：
表示被测应用程序的资源，该资源可能导致在测试执行期间发生异步后台工作
接口定义了三个方法：

• getName（）：必须返回一个非空字符串，用于标识空闲资源。
• 当前空闲（）：返回空闲资源的当前空闲状态。如果它返回true，则

注册的ResourceCallback之前必须已调用。

• 注册表空闲转换回调（空闲资源.资源回调回调）：此方法通常用于存储对

回调通知它空闲状态的变化。
例如，等待页面完全加载到WebView中的空闲资源的实现如下所示：

public class WebViewIdlingResource extends WebChromeClient implements IdlingResource {

    private static final int FINISHED = 100;

    private WebView webView;
    private ResourceCallback callback;

    private WebViewIdlingResource(WebView webView) {
        this.webView = checkNotNull(webView,
                String.format("Trying to instantiate a \'%s\' with a null WebView", getName())));
        // Shall we save the original client? Atm it's not used though.
        this.webView.setWebChromeClient(this);
    }

    @Override public void onProgressChanged(WebView view, int newProgress) {
        if (newProgress == FINISHED && view.getTitle() != null && callback != null) {
            callback.onTransitionToIdle();
        }
    }

    @Override public void onReceivedTitle(WebView view, String title) {
        if (webView.getProgress() == FINISHED && callback != null) {
            callback.onTransitionToIdle();
        }
    }

    @Override public String getName() {
        return "WebView idling resource";
    }

    @Override public boolean isIdleNow() {
        // The webView hasn't been injected yet, so we're idling
        if (webView == null) return true;
        return webView.getProgress() == FINISHED && webView.getTitle() != null;
    }

    @Override public void registerIdleTransitionCallback(ResourceCallback resourceCallback) {
        this.callback = resourceCallback;
    }
}

在创建了自己的自定义空闲资源之后，需要通过调用Espresso.registerIdlingResource(webViewIdlingResource)向Espresso注册它。
出发地：http://dev.jimdo.com/2014/05/09/wait-for-it-a-deep-dive-into-espresso-s-idling-resources/
如果它不起作用，尝试与Espresso一起使用另一个名为[uiatomator的Google测试框架，它可能会帮助您处理这个问题。
希望能有所帮助

你可以创建一个线程转储来查看是什么阻止了你的应用。有时候，创建多个线程转储会有所帮助。

我也遇到了同样的问题。我编写了一个DumThreadRule来在测试失败的情况下转储线程。如果有人需要这个代码，下面是代码：

class DumpThreadRule() : TestWatcher() {
    private fun dumpThreads() {
        val threads = Thread.getAllStackTraces()
        threads.forEach {
            System.err.println(it.key.getName() + ": " + it.key.getState())
            for (stackTraceElement in it.key.getStackTrace()) {
                System.err.println("\t" + stackTraceElement)
            }
        }
    }

    override fun failed(e: Throwable?, description: Description?) {
        super.failed(e, description)
        dumpThreads()
    }
}

您可以在测试中使用：

@Rule
@JvmField
var dumpThreadRule = DumpThreadRule()

然而，在我的例子中，所有的线程都是“运行”，“定时等待”或“等待”。他们都不是“运行”。因此我的UI线程应该是“空闲”不是吗？