您的xpath在选择对象节点时稍有偏差，在XML根节点处有一个<v-ov>节点，但您的xpath以单斜杠开头，因此xpath将<object>指定为根节点。
如果你改变你的xpath在开始处包含一个双斜线，那么xpath引擎将在任何深度寻找节点，即：//object[@model="top"]/field[@name="pdop"]/object
选中节点后，可以使用foreach迭代这些节点，以提取所需的任何值：

$xml_obj = new SimpleXMLElement($xmlstring);
$nodes = $xml_obj->xpath('//object[@model="top"]/field[@name="pdop"]/object');
foreach($nodes as $node) {
    print_r($node);
    
    //attribute values
    $model = $node['model'];
    $wk = $node['wk'];
    
    //node value
    $field = $node->field;
    
}

Example here: https://3v4l.org/MUL4o#v8.2.1

你可能需要一个嵌套循环来访问你的XML内容，这是一个简单的例子，我可以给予

<?php

$xml = <<<XML
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<v-ov version="1.0">
<object vk="1" model="top">
<field type="BigIntegerField" name="bolpo">678</field>
<field name="pdop">
<object wk="1" model="stage">
<field type="DateTimeField" name="updated_on">10 Dec, 2020, 10:00 </field>
</object>
<object wk="2" model="stage">
<field type="DateTimeField" name="updated_on">11 Dec, 2020, 10:00 </field>
</object>
</field>
</object>
</v-ov>
XML;

$xml_obj = simplexml_load_string($xml);

foreach($xml_obj as $node) {
    print_r($node);
}

?>