模块需要放置在与模块同名的文件夹中。在您的情况下：

$home/WindowsPowerShell/Modules/XMLHelpers/

完整路径为：

$home/WindowsPowerShell/Modules/XMLHelpers/XMLHelpers.psm1

然后，您将能够执行以下操作：

import-module XMLHelpers

1.这将在当前文件夹中搜索XMLHelpers/XMLHelpers.psm1

Import-Module (Resolve-Path('XMLHelpers'))

2.这将在当前文件夹中搜索XMLHelpers.psm1

Import-Module (Resolve-Path('XMLHelpers.psm1'))

我认为Import-Module试图在默认目录C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\Modules中查找模块。
尝试输入完整路径，或将其复制到C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\Modules

我也遇到过同样的错误，在成功之前尝试了很多方法，解决方法是将脚本的路径放在模块的相对路径前面，如下所示：

// Note that .Path will only be available during script-execution
$ScriptPath = Split-Path $MyInvocation.MyCommand.Path

Import-Module $ScriptPath\Modules\Builder.psm1

顺便说一句，你应该看看http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd878284(v=vs.85).aspx，其中规定：
从Windows PowerShell 3.0开始，在命令中使用模块中的任何cmdlet或函数时，将自动导入模块。此功能适用于PSModulePath环境变量（$env：PSModulePath）的值中包含的目录中的任何模块

我遇到了这个问题，但只是在Visual Studio代码中，而不是在伊势中。原来我在VSCode中使用的是x86会话。我显示了PowerShell会话菜单并切换到x64会话，所有模块开始工作，没有完整路径。我使用的是VSCode的版本1.17.2，架构x64。我的模块存储在C：\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\Modules目录中。

一些插件需要一个证书来作为Administrator运行，除非在shell中激活了这些证书，否则不会加载。

我的发现与PS 5.0在Windows 7：$ENV:PsModulePath必须以a结尾。这通常意味着它将加载该路径中的所有模块。
我无法在$env：PsModulePath中添加一个模块并使用Import-Module ExampleModule加载它。我必须使用模块的完整路径。例如C:\MyModules\ExampleModule。我确信它曾经是有效的。
例如：假设我有这些模块：

C:\MyModules\ExampleModule
C:\MyModules\FishingModule

我需要将C:\MyModules\添加到$env:PsModulePath，这将允许我执行以下操作

Import-Module ExampleModule
Import-Module FishingModule

如果出于某种原因，我不需要FishingModule，我想我可以只添加C:\MyModules\ExampleModule（没有尾随\），但现在似乎不起作用。
有趣的是，在这两种情况下，执行Get-Module -ListAvailable都显示了模块，但是它不会导入，尽管模块的cmdlet看起来仍然可以工作。
AFAIK，要使自动导入工作，必须将函数名添加到清单（.psd1）文件中的FunctionsToExport。添加FunctionsToExport = '*'会中断自动加载。您仍然可以在模块文件（.psm1）中添加Export-ModuleMember -Function *。
这些是我的发现。是否有变化或我的电脑坏了，还有待观察。HTH

在powershell上尝试以下内容：

Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy Unrestricted
import-module [\path\]XMLHelpers.psm1

请输入完整路径，而不是[]
this和that的完整说明

首先检查一下您的账户类型，有些是不允许导入到正常的合作伙伴账户的.