我遵循了Brackey的Unity第一人称控制器教程，但无法跳跃。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMovementScript : MonoBehaviour
{

    public CharacterController controller;

    public float speed = 12f;
    public float gravity = -9.81f;
    
   [Header("Keybinds")]
    public KeyCode jumpKey = KeyCode.Space;

    public float JumpHeight = 3f;

    public Transform groundCheck;
    public float groundDistance = 0.4f;
    public LayerMask groundMask;

    Vector3 velocity;
    bool isGrounded;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        isGrounded = Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1 + 0.3f, groundMask);

        if (isGrounded && velocity.y < 0)
        {
            velocity.y = -2f;
        }


        float x = Input.GetAxis("Horizontal");
        float z = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 move = transform.right * x + transform.forward * z;

        controller.Move(move * speed * Time.deltaTime);


        if (Input.GetKeyDown(jumpKey) && isGrounded)
        {
            velocity.y = Mathf.Sqrt(JumpHeight * -2f * gravity);
        }

        velocity.y += gravity * Time.deltaTime;

        controller.Move(velocity * Time.deltaTime);
    }
}

我发现如果我从if语句中删除isGrounded，那么我可以跳，但是无限跳;如果isGrounded在代码中，那么我根本不能跳。
我试着从if语句中删除isGrounded，这给了我跳跃的能力，但是我可以永远跳跃而不接触地面。
我尝试删除行velocity.y += gravity * Time.deltaTime;，但无法跳转到那里。
我试着删除isGrounded，所有对它的引用，以及涉及地面的东西，这些导致跳一次，然后继续浮起来。
我尝试将isGrounded = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, groundDistance, groundMask);更改为Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1 + 0.3f, groundMask);，但没有任何更改。
我仔细检查了地面层已经应用到地面，地面检查已经链接和掩模选择。
我完全被难住了，为什么这是不工作。任何和所有的帮助将非常感谢，谢谢！