如果您使用的是API 27（Android 8.1）或更高版本，您可以在主题中使用此功能：

<item name="android:windowLightNavigationBar">true</item>

您可以创建一个名为 values-v27 的文件夹，并放置一个带有浅色导航栏的主题版本（在styles.xml中），然后使用上面的代码来获得深色导航栏按钮。
这样，Android 8.0或更低版本的用户将获得标准（黑色）导航栏，而Android 8.1或更高版本的用户将获得带有黑色按钮的白色导航栏。

从Android O开始，它变得非常简单，你可以：

View.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR);

要使此操作生效，窗口必须请求FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS，而不是FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION。
文件：https://developer.android.com/reference/android/view/View.html#SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR

您可以调整windowLightNavigationBar = true/false和navigationBarColor = @color/yourColorId
一共有4个案例，我做了个实验：
简而言之，您不需要windowLightNavigationBar= false，而navigationBarColor=White
或
windowLightNavigationBar= true而navigationBarColor=Black（这将在某些设备上连接）

如果您的目标用户API级别为27或更高，只需在AppTheme中使用此行

<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.Light.NoActionBar">       
    <item name="android:windowBackground">@color/your_color</item>                
</style>

但是如果你的目标用户API级别小于27或者更高，你可以使用这些行

<style name="AppTheme" parent="Theme.MaterialComponents.Light.NoActionBar">       
    <item name="android:windowBackground">@color/your_color</item>
    <item name="android:windowLightNavigationBar" tools:targetApi="27">true</item>            
</style>

通过这样做，具有API级别27或更高的用户获得BottomNav图标的改变的颜色，但是具有API级别小于27的用户不能享受这些特征

如果你正在寻找一个简单的java方法，下面的代码可以工作

public static void setStatusBarColor(Activity A , int color , int color2 , boolean darkIcon) {
   
      if (A != null && !A.isFinishing()) {

           Window window = A.getWindow();

           window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);

           window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
           
           if(darkIcon){
                window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR);
           }else {
                window.getDecorView().setSystemUiVisibility(0);
           }

           window.setStatusBarColor(ContextCompat.getColor(A, color));
           window.setNavigationBarColor(ContextCompat.getColor(A,color2));

      }
 }

内部活动

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    C.setStatusBarColor(this ,R.color.bg , R.color.navcolor ,false);
}

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    C.setStatusBarColor(this ,R.color.bg , R.color.bg,true);
    setContentView(R.layout.activity_teams_players);
}

活动中

导航栏图标-深色

getWindow().setNavigationBarColor(getContext().getResources().getColor(R.color.white));
View view = getWindow().getDecorView();
view.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR);

导航栏图标-白色

getWindow().setNavigationBarColor(getContext().getResources().getColor(R.color.black));
View view = getWindow().getDecorView();
view.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);

在片段中

导航栏图标-深色

getActivity().getWindow().setNavigationBarColor(getContext().getResources().getColor(R.color.white));
View view = getActivity().getWindow().getDecorView();
view.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_NAVIGATION_BAR);

导航栏图标-白色

getActivity().getWindow().setNavigationBarColor(getContext().getResources().getColor(R.color.black));
View view = getActivity().getWindow().getDecorView();
view.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);

只需添加这一行，您可以在应用程序运行时

val navView: BottomNavigationView = findViewById(R.id.nav_view)
    navView.itemIconTintList = null