要使用远程桌面成功连接到AzureAD加入的计算机，您需要先将连接设置保存到.rdp文件。
为此，请打开远程桌面连接程序，输入IP地址或计算机名称，然后单击屏幕底部的“保存为”按钮。将其保存在方便的位置，因为我们需要手动编辑此文件。
接下来，右键单击保存的.rdp文件并使用记事本打开。
转到文件的最底部，添加以下行：

enablecredsspsupport:i:0
authentication level:i:2

保存文件并关闭。
现在，尝试双击修改后的.rdp文件并使用以下格式登录：

AzureAD\YourFullUsername

截图、原始信息和致谢转到bradleyschacht.com

只要在远程计算机上启用了RDP，并且您尝试登录的用户具有授权，它就应该可以工作。
不过，Azure Active Directory用户名并不完全清楚。
已通过Azure Active Directory域帐户“FirstName@domain.com”加入计算机。
计算机显示“AzureAD\FirstNameLastName”已获得RDP授权，因为它是管理员帐户。
RDP用户名必须使用“AzureAD\名字@ domain.com”。
不需要其他设置更改，不需要手动编辑RDP文件，只需要获得正确的用户名。

从你的窗口，它似乎不像你登录与azuread帐户，尝试与francescomantovani@yourazureaddomain.com作为用户名？
根据此处：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/client-management/connect-to-remote-aadj-pc
当您连接到远程电脑时，请按以下格式输入您的帐户名：AzureAD UPN。本地PC必须加入域或加入Azure AD。本地PC和远程PC必须位于同一Azure AD租户中。

作为更新后的答案，解决方案是只需打开连接的选项，转到高级选项卡，然后选中“使用网络帐户登录到远程计算机”。

由于某种原因，旧的远程桌面连接应用程序也抛出了同样的错误。我尝试通过新的远程桌面应用程序（包含在Windows 10中）连接，它连接没有任何问题。

此问题与密码有关，我们在创建虚拟机时已设置此密码。

该密码不符合复杂性标准，我们在设置用户名和密码时没有得到通知。因此，我们需要重置密码。
1).单击已创建的虚拟机--〉从侧边菜单中选择重置密码。

2).这一次，他们将告诉我们设置密码的约束条件。
3).选择适当的密码。
4).现在按如下格式登录：

username : <publicIpOfVM>/<username>
password:  newPassword