只需使用String.substr()来获取索引5之后的子字符串。

const str1="jsdf532903043900934";
const str2= "21";

const newStr = str2 + "000" + str1.substr(5)
console.log(newStr);

const str1 = "jsdf532903043900934";
const str2 = "21";

const result = replace(str1, str2, "5");
console.log(result);

function replace(str1, str2, length) {
  const pattern = new RegExp(`^.{${length}}`);
  return str1.replace(pattern, str2.padEnd(length, '0'));
}

我让这个例子接受了一个length参数，这样在必要时可以更容易地修改长度，如果不需要，可以删除它，并将表达式改为^.{5}，将第二个参数改为replace和str2.padEnd(5, '0')。
这个正则表达式使用^匹配字符串的开头，然后使用.匹配任何字符，使用插入在大括号内的length参数精确匹配length次。

类似这样，使用padStart和substr

const str1="jsdf532903043900934";
const str2= "21234";

console.log(str2 + str1.substr(5).padStart(str1.length - str2.length,0));

您可以重复在字符串末尾添加0以进行预挂，直到达到所需的长度：

const str1="jsdf532903043900934";
const str2= "21";
var newString = str2;
for (let i = str2.length; i < 5; i++) newString += "0";
var output = newString + str1.substring(5);

您应该使用类似slice()的代码，因为substr()现在已被弃用。

const str1 = "jsdf532903043900934"
const str2 = "21"
const str3 = str2 + "000" + str1.slice(2)