将第一行更改为：

while True:
    d = int(input(.....))
    if d in [16, 8, 4, 2, 1]:
       break

编写这段代码还有其他方法，但这是与您已经编写的代码最接近的方法。

你要做的是在一个循环中问你的问题，直到你得到你想要的答案。在下面的例子中，我使用了一个while循环。因为看起来你真正想做的是填充duraciones，所以它被传递到一个函数中，这样当给出正确的答案时，它就可以被修改。

def ask_question(duraciones):
    d = int(input("¿Cuál quieres que sea el valor máximo de duración?\nTen en cuenta que el valor mínimo está definido y es la semicorchea.\n\nSemicorchea = 16\nCorchea = 8\nNegra = 4\nBlanca = 2\nRedonda = 1\n"))
    
    while d not in [16, 8, 4, 2, 1]:
        d = int(input("Valor no válido. Debe ser uno de la siguiente lista:\n\nSemicorchea = 16\nCorchea = 8\nNegra = 4\nBlanca = 2\nRedonda = 1"))

    if d == 16:
        duraciones.append(0.25)
    if d == 8:
        duraciones.append(0.5)
    if d == 4:
        duraciones.append(0.5)
        duraciones.append(1)
    if d == 2:
        duraciones.append(0.5)
        duraciones.append(1)
        duraciones.append(2)
    if d == 1:
        duraciones.append(0.5)
        duraciones.append(1)
        duraciones.append(2)
        duraciones.append(4)

你可以使用下面的代码。（抱歉我修剪了输入文本，因为它太大了）。我初始化了计数，这样你就不必输入第一个数字两次。希望它能有所帮助：）

ct=0
    d = int(input())
    while d not in [16, 8, 4, 2, 1]:
    if ct!=0:
        d=int(input())
    ct=2
    if d == 16:
        duraciones.append(0.25)
    if d == 8:
        duraciones.append(0.5)
    if d == 4:
        duraciones.append(0.5)
        duraciones.append(1)
    if d == 2:
        duraciones.append(0.5)
        duraciones.append(1)
        duraciones.append(2)
    if d == 1:
        duraciones.append(0.5)
        duraciones.append(1)
        duraciones.append(2)
        duraciones.append(4)