可以通过调整prop关键字为图例设置单独的字体大小。

plot.legend(loc=2, prop={'size': 6})

这需要一个与matplotlib.font_manager.FontProperties属性对应的关键字字典。请参见文档中的图例：
关键字参数：

prop: [ None | FontProperties | dict ]
    A matplotlib.font_manager.FontProperties instance. If prop is a 
    dictionary, a new instance will be created with prop. If None, use
    rc settings.

从版本1.2.1开始，还可以使用关键字fontsize。

使用import matplotlib.pyplot as plt

方法一：调用图例时指定字体大小（重复）

plt.legend(fontsize=20) # using a size in points
plt.legend(fontsize="x-large") # using a named size

使用此方法，您可以在创建时设置每个图例的字体大小（允许您拥有多个字体大小不同的图例）。但是，每次创建图例时，您都必须手动键入所有内容。
(Note：@Mathias711在他的回答中列出了可用的命名字体大小）

方法2：在rcParams中指定字体大小（方便）

plt.rc('legend',fontsize=20) # using a size in points
plt.rc('legend',fontsize='medium') # using a named size

使用此方法，您可以设置默认图例字体大小，并且所有图例都将自动使用该字体大小，除非您使用方法1另行指定。这意味着您可以在代码开始时设置图例字体大小，而不必担心为每个图例设置字体大小。
如果使用命名大小，例如'medium'，则图例文本将在rcParams中随全局font.size缩放。要更改font.size，请使用plt.rc(font.size='medium')

这个应该可以

import pylab as plot
params = {'legend.fontsize': 20,
          'legend.handlelength': 2}
plot.rcParams.update(params)

然后再做情节。
还有很多其他的rcParams，它们也可以在matplotlibrc文件中设置。
同样，你可以通过matplotlib.font_manager.FontProperties示例来改变它，但是我不知道该怎么做。--〉参见Yann的答案。

除了以磅为单位的大小之外，还有一些命名的字体大小：

xx-small
x-small
small
medium
large
x-large
xx-large

用法：

pyplot.legend(loc=2, fontsize = 'x-small')

现在在2021年，通过matplotlib 3.4.2，您可以使用以下设置图例字体

plt.legend(title="My Title", fontsize=10, title_fontsize=15)

其中fontsize是图例中项目的字体大小，title_fontsize是图例标题的字体大小。有关详细信息，请参阅matplotlib documentation

调整图例大小有多个设置。我发现最有用的两个是：

• 标签间距：它将标签条目之间的间距设置为字体大小的倍数。例如，对于10磅字体，legend(..., labelspacing=0.2)将条目之间的间距减少到2磅。我安装的默认值大约是0.5。
• prop：允许完全控制字体大小等。你可以用legend(..., prop={'size':8})设置8磅字体。我安装的默认值是14磅左右。

此外，图例文档还列出了许多其他填充和间距参数，包括：borderpad、handlelength、handletextpad、borderaxespad和columnspacing。这些都遵循与标签间距和区域相同的格式，也是字体大小的倍数。
这些值也可使用matplotlibrc file设置为所有图形的默认值。

在我的安装中，FontProperties只改变了文本大小，但它仍然太大，而且间距过大。我在pyplot.rcParams中找到了一个参数：legend.labelspacing，我猜它被设置为字体大小的一小部分。

pyplot.rcParams.update({'legend.labelspacing':0.25})

我不知道如何将其指定给pyplot.legend函数-传递

prop={'labelspacing':0.25}

或

prop={'legend.labelspacing':0.25}

返回错误。

plot.legend(loc = 'lower right', decimal_places = 2, fontsize = '11', title = 'Hey there', title_fontsize = '20')

可以减小图例大小设置：

plt.legend(labelspacing=y, handletextpad=x,fontsize)

labelspacing是每个标签之间的垂直间距。
handletextpad是实际图例和标签之间的距离。
字体大小是不言自明的