你的语法确实错了。
取代：

blocked_floor1 = [False for i in range(floors) if (floors > 0) else False for i in range(1)]

您想要：

blocked_floor1 = [False for i in range(floors) if floors > 0] if floors > 0 else False

或者：

blocked_floor1 = [False for i in range(floors) if floors > 0] if floors > 0 else [False]

不同之处在于，在第一种情况下，blocked_floor1将是False，而在第二种情况下，它将是[False]。我认为第一种情况更可取，因为如果楼层是1或0，否则你将无法计算高度。
但是，除了语法错误之外，整个代码似乎毫无意义，最后，您在一个列表中有一个floors乘以False的列表。
所以，你不妨：

blocked_floor = [False] * floors if floors > 0 else False  # or, again, [False]

这可能是因为你没有提供一个你实际上试图解决的问题的例子。

出现语法错误是因为您需要完成条件，然后继续迭代。您需要执行以下操作：

blocked_floor = [False if floors > 0 else False for i in range(floors)]

另外，我认为你不需要条件，因为不管floor的值是多少，你都只需要加上False。下面的代码做了同样的事情，但更简单：

blocked_floor = [False for i in range(floors)]

我不太清楚您要对blocked_floor1执行什么操作。
我还发现以下教程页面很有帮助：https://riptutorial.com/python/example/767/conditional-list-comprehensions