CSS列表和计数器模块第3级引入了::marker伪元素。据我所知，它允许这样的事情。不幸的是，似乎没有浏览器支持它。
下面的解决方案适用于任何类型的图标字体。但FontAwesome显然提供了自己的方法来实现这一点（我在写答案之前并不知道这一点）。查看Darrrrrren的答案以了解更多细节。
它的工作原理是向父ul添加一些填充，然后将图标拉入该填充中：

ul {
  --icon-space: 1.3em;
  list-style: none;
  padding: 0;
}

li {
  padding-left: var(--icon-space);
}

li:before {
  content: "\f00c"; /* FontAwesome Unicode */
  font-family: FontAwesome;
  display: inline-block;
  margin-left: calc( var(--icon-space) * -1 );
  width: var(--icon-space);
}

<link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.5.0/css/font-awesome.min.css">
<ul>
  <li>Item one</li>
  <li>Item two</li>
</ul>

根据自己的喜好调整填充/字体大小/等，就这样。

• • 编辑：**

到目前为止，::marker伪元素已经有90%的浏览器支持，下面是一个使用它的实现。

ul {
  --icon-size: .8em;
  --gutter: .5em;
  padding: 0 0 0 var(--icon-size);
}

ul li {
  padding-left: var(--gutter);
}

ul li::marker {
  content: "\f00a"; /* FontAwesome Unicode */
  font-family: FontAwesome;
  font-size: var(--icon-size);
}

根据Font Awesome Documentation：

<ul class="fa-ul">
  <li><i class="fa-li fa fa-check"></i>Barbabella</li>
  <li><i class="fa-li fa fa-check"></i>Barbaletta</li>
  <li><i class="fa-li fa fa-check"></i>Barbalala</li>
</ul>

或者，使用Jade：

ul.fa-ul
  li
    i.fa-li.fa.fa-check
    | Barbabella
  li
    i.fa-li.fa.fa-check
    | Barbaletta
  li
    i.fa-li.fa.fa-check
    | Barbalala

我想提供一个替代的，更简单的解决方案，这是具体的FontAwesome。如果你使用不同的图标字体，JOPLomacedo的答案仍然是完美的罚款使用。
FontAwesome now handles list styles internally with CSS classes.
下面是官方的例子：

<ul class="fa-ul">
  <li><span class="fa-li"><i class="fas fa-check-square"></i></span>List icons can</li>
  <li><span class="fa-li"><i class="fas fa-check-square"></i></span>be used to</li>
  <li><span class="fa-li"><i class="fas fa-spinner fa-pulse"></i></span>replace bullets</li>
  <li><span class="fa-li"><i class="far fa-square"></i></span>in lists</li>
</ul>

我想补充一下Joplomacedo的回答。他的解决方案是我最喜欢的，但当li有多行时，我总是遇到缩进的问题。找到正确的缩进和边距等是很麻烦的。但这可能只是我关心的问题。
对于我来说，:before伪元素的绝对定位效果最好。我在ul上设置padding-left，在:before元素上设置负位置，与ul的padding-left相同。为了获得内容到:before元素的距离，我只在li上设置padding-left。当然li必须具有相对位置。例如

ul {
  margin: 0 0 1em 0;
  padding: 0 0 0 1em;
  /* make space for li's :before */
  list-style: none;
}

li {
  position: relative;
  padding-left: 0.4em;
  /* text distance to icon */
}

li:before {
  font-family: 'my-icon-font';
  content: 'character-code-here';
  position: absolute;
  left: -1em;
  /* same as ul padding-left */
  top: 0.65em;
  /* depends on character, maybe use padding-top instead */
  /*  .... more styling, maybe set width etc ... */
}

希望这是明确的，并有一些价值的人比我。

我做了两件事的灵感来自@奥斯卡Jovanny评论，与一些黑客。
第一步：

• 从Here下载图标文件为svg，因为我只需要从字体真棒这个图标

第二步：

<style>
ul {
    list-style-type: none;
    margin-left: 10px;
}

ul li {
    margin-bottom: 12px;
    margin-left: -10px;
    display: flex;
    align-items: center;
}

ul li::before {
    color: transparent;
    font-size: 1px;
    content: " ";
    margin-left: -1.3em;
    margin-right: 15px;
    padding: 10px;
    background-color: orange;
    -webkit-mask-image: url("./assets/img/check-circle-solid.svg");
    -webkit-mask-size: cover;
}
</style>

• • 结果**

我是这样做的：

li {
  list-style: none;
  background-image: url("./assets/img/control.svg");
  background-repeat: no-repeat;
  background-position: left center;
}

如果您想更改颜色，也可以尝试以下操作：

li::before {
  content: "";
  display: inline-block;
  height: 10px;
  width: 10px;
  margin-right: 7px;

  background-color: orange;
  -webkit-mask-image: url("./assets/img/control.svg");
  -webkit-mask-size: cover;
}

既然::marker元素在evergreenbrowsers中可用，下面就是使用它的方法，包括使用:hover更改标记，如您所见，现在您可以使用任何Unicode字符作为列表项标记，甚至可以使用自定义计数器。

@charset "UTF-8";
@counter-style fancy {
  system: fixed;
  symbols: 🙂 😀 😁;
  suffix: " ";
}

p {
  margin-left: 8em;
}

p.note {
  display: list-item;
  counter-increment: note-counter;
}

p.note::marker {
  content: "Note " counter(note-counter) ":";
}

ol {
  margin-left: 8em;
  padding-left: 0;
}

ol li {
  list-style-type: lower-roman;
}

ol li::marker {
  color: blue;
  font-weight: bold;
}

ul {
  margin-left: 8em;
  padding-left: 0;
}

ul.happy li::marker {
  content: "🙂";
}

ul.happy li:hover {
  color: blue;
}

ul.happy li:hover::marker {
  content: "😐";
}

ul.fancy {
  list-style: fancy;
}

<p>This is the first paragraph in this document.</p>
<p class="note">This is a very short document.</p>
<ol>
  <li>This is the first item.
    <li>This is the second item.
      <li>This is the third item.
</ol>
<p>This is the end.</p>

<ul class="happy">
  <li>Item 1</li>
  <li>Item 2</li>
  <li>Item 3</li>
</ul>

<ul class="fancy">
  <li>Item 1</li>
  <li>Item 2</li>
  <li>Item 3</li>
</ul>

这是我的版本：FontAwesome 5 ul

ul {
  list-style-position: inside;
  padding-left: 0;
}
ul li {
  list-style: none;
  position: relative;
  padding-left: 20px;
}
ul li::before {
  position: absolute;
  top: calc(50% - 4px); /* half font-size */
  left: 0px;
  font-family: "Font Awesome 5 Free";
  content: "\f111";
  font-size: 8px;
  font-weight: 900;
}

<script src="https://kit.fontawesome.com/a076d05399.js" crossorigin="anonymous"></script>
<ul>
  <li>Line 1</li>
  <li>Line 2</li>
  <li>Line 3</li>
  <li>Line 4</li>
  <li>Line 5</li>
</ul>

参见参考文献：https://fontawesome.com/v5.15/how-to-use/on-the-web/styling/icons-in-a-list

<ul class="fa-ul">
  <li><span class="fa-li"><i class="fas fa-check-square"></i></span>List icons can</li>
  <li><span class="fa-li"><i class="fas fa-check-square"></i></span>be used to</li>
  <li><span class="fa-li"><i class="fas fa-spinner fa-pulse"></i></span>replace bullets</li>
  <li><span class="fa-li"><i class="far fa-square"></i></span>in lists</li>
</ul>