我有一个BroadcastReceiver，可以通过USB监听设备的连接和断开。连接扫描仪时，USB_DEVICE_ATTACHED不起作用（扫描仪#1）至器械（Android OS 6）。当扫描仪断开连接时，USB_DEVICE_ATTACHED被触发，然后立即触发USB_DEVICE_DETACHED。为什么连接时USB_DEVICE_ATTACHED不触发？如果您连接另一台扫描仪，那么一切正常，连接后立即触发USB_DEVICE_ATTACHED。另外，如果您将1号扫描仪连接到另一台设备（Android OS 10），那么连接后一切也正常。可能是什么原因？我很乐意提供任何提示。
舱单

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<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="ru.evotor.myapplication">

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.MyApplication">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

        <receiver
            android:name=".TestReceiver"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED" />
            </intent-filter>
        </receiver>
    </application>

</manifest>

测试接收器

class TestReceiver : BroadcastReceiver() {

    override fun onReceive(context: Context?, intent: Intent?) {
        Log.d("MyLog", "onReceive")
        intent?.let { intent: Intent ->
            intent.action?.let { action: String ->
                Log.d("MyLog", "action $action")
            }
        }
    }
}