我正在使用Android SDK的物联网摄像头。我想实现从摄像头拍摄快照并将其保存到外部存储。SDK提供了一个方法，它将absoluteFilePath作为参数。

int snapshot(String absoluteFilePath, Context context, OperationDelegateCallBack callBack);

不幸的是，由于Android 10中引入了作用域存储，此方法不起作用。有信息表明，如果我想使用作用域存储，我需要自己实现此功能。在这种情况下，我需要获取YUV420SP（NV21）格式的原始帧数据。SDK为此提供了回调：

fun onReceiveFrameYUVData(
            sessionId: Int,
            y: ByteBuffer,
            u: ByteBuffer,
            v: ByteBuffer,
            videoFrameInfo: TuyaVideoFrameInfo?,
            camera: Any?,
        )

我想使用YuvImage类从android图形包转换此图像为JPEG（它提供了方法compressToJpeg）。该类的构造函数只需要一个单字节数组作为参数。从SDK回调提供YUV组件作为单独的缓冲区。我应该如何concat这三个缓冲区到一个数组使用YuvImage类？
顺便说一句，这是正确的方法还是我应该使用其他方法？
SDK文档：https://developer.tuya.com/en/docs/app-development/avfunction?id=Ka6nuvucjujar#title-3-Video%20screenshots